基于预设性能的飞机全电刹车系统滑模控制

【类型】期刊

【作者】谢明军  段京奇  马文冉  贾玉红 

【刊名】北京航空航天大学学报

【关键词】 机电作动器,有限时间,滑移率,扩张状态观测器,防滑刹车系统,预设性能

【摘要】针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征，以及机电作动器（EMA）中存在的干扰不利于系统稳定性，提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上，建立含滑移率子系统和EMA子系统的飞机全电防滑刹车系统的数学模型，并引入有限时间预设性能函数；利用预设性能反演控制方法设计滑移率控制器，获得参考刹车压力控制率，保证滑移率跟踪误差在有限时间内收敛到预设范围内；为跟踪参考刹车压力，利用非奇异终端滑模控制方法设计EMA控制器，针对EMA中存在的干扰，设计扩张状态观测器估计，并在控制器中进行补偿，提高控制器的鲁棒性和控制精度；通过干跑道和冰跑道2种情况下的数值仿真验证所提方法控制效果。

【年份】2024

【作者单位】北京航空航天大学;北京航空航天大学航空科学与工程学院;

【期号】01

【页码】260-267