激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

作者： 聂明炎   来源： 武汉大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面配准   惯性导航   卡尔曼滤波   激光点云  

描述： 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

作者： 汉鑫   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  

描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

航空发动机性能寻优控制研究

作者： 王芳   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   性能参数估计   卡尔曼滤波   性能寻优控制  

描述： 本文研究了航空发动机性能寻优控制技术中的几个重要问题:发动机自适应模型的建立、发动机性能变化参数的估计和发动机性能优化问题.首先研究了发动机非线性数学模型和适应发动机性能寻优控制使用的自适应实时模型的设计思路,并在此基础上建立发动机线性模型.在研究发

航空发动机部件性能跟踪滤波器研究

作者： 欧阳舟   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参数估计   卡尔曼滤波   发动机数学模型   跟踪滤波器  

描述： 该文研究用于基于模型控制(MBC,Model-Based Control)系统的发动机部件跟踪滤波器技术.该文分析了实时模型与真实发动机失配的原因,为了使实时模型能准确反映发动机的工作状态,利用卡尔曼滤波方法设计了发动机性能跟踪滤波器.该文重点研究了如何利用卡尔曼算法估计发?

航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究

作者： 孙鸽   来源： 南京理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全球定位系统   捷联惯性导航系统   组合导航系统   卡尔曼滤波  

描述： 接收机输出的1PPS作为参考时标的实时数据同步方法。针对MEMS惯导系统的噪声误差难于精确统计的特性,设计了衰减记忆卡尔曼滤波器进行导航信息的融合,建立了基于位置、速度组合方式的15阶卡尔曼滤波算法模型

航空重力数据去噪方法研究与GeoProbe平台插件实现

作者： 王冠鑫   来源： 中国地质大学(北京) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重力改正   去噪   卡尔曼滤波   航空重力  

描述： 航空重力数据去噪方法研究与GeoProbe平台插件实现

四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究

作者： 侯宗琰   来源： 东北石油大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 故障定位   卡尔曼滤波   四旋翼无人机   电力巡检  

描述： 四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究

三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

作者： 颜颖   来源： 东南大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平台倾斜改正   卡尔曼滤波   软件设计   重力异常  

描述： 三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究

作者： 闫松   来源： 中北大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 引信多参数测试   DS证据理论   卡尔曼滤波   数据融合  

描述： 飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究

航行器运动轨迹解算及三维显示研究

作者： 陈健伟   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 底层算法   卡尔曼滤波   捷联惯性导航   3维仿真  

描述： 航行器运动轨迹解算及三维显示研究