激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

作者： 聂明炎   来源： 武汉大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面配准   惯性导航   卡尔曼滤波   激光点云  

描述： 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

作者： 汉鑫   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  

描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

辅助机载惯导快速对准的光学测量装置

作者： 张宇   张百强   孙婷婷   王烨   王含宇   来源： 传感器与微系统 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 惯性导航   方位对准   光学测量   初始对准  

描述： 机载惯导系统在地面静基座对准需要较长的对准时间,严重影响飞机的出动速度。为辅助机载惯导进行快速、精确的对准,设计了一种通过对飞机上的标志点进行激光测距从而获取航向信息的装置。描述了该测量装置的构成和基本原理,推导了利用该装置测量飞机航向角的测量公式,给出了标定和测量的完整流程。通过仿真实验对测量仪测距误差、俯仰及方位测角误差进行了分析,证明该装置能够满足惯导快速对准的精度需求。

GPS-IMU辅助航空摄影测量误差来源分析与精度优化

作者： 郝现琴   郝宪国   戴柱   田志强   来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 惯性导航   GPS定位系统   航空摄影测量  

描述： 针对GPS定位系统及IMU惯性测量导航在航空摄影测量发挥的巨大作用,本文阐述了GPS-IMU组合辅助航空摄影测量的基本原理和方法,分析了此项技术的主要误差来源,并对提高精度提出了可行性方案。该方案有助于航空摄影单位对此技术的学习和研究,并且在日常生产中灵活、高效地发挥此技术的优势[1]。

航空发动机性能寻优控制研究

作者： 王芳   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   性能参数估计   卡尔曼滤波   性能寻优控制  

描述： 本文研究了航空发动机性能寻优控制技术中的几个重要问题:发动机自适应模型的建立、发动机性能变化参数的估计和发动机性能优化问题.首先研究了发动机非线性数学模型和适应发动机性能寻优控制使用的自适应实时模型的设计思路,并在此基础上建立发动机线性模型.在研究发

航空发动机部件性能跟踪滤波器研究

作者： 欧阳舟   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参数估计   卡尔曼滤波   发动机数学模型   跟踪滤波器  

描述： 该文研究用于基于模型控制(MBC,Model-Based Control)系统的发动机部件跟踪滤波器技术.该文分析了实时模型与真实发动机失配的原因,为了使实时模型能准确反映发动机的工作状态,利用卡尔曼滤波方法设计了发动机性能跟踪滤波器.该文重点研究了如何利用卡尔曼算法估计发?

航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究

作者： 孙鸽   来源： 南京理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全球定位系统   捷联惯性导航系统   组合导航系统   卡尔曼滤波  

描述： 接收机输出的1PPS作为参考时标的实时数据同步方法。针对MEMS惯导系统的噪声误差难于精确统计的特性,设计了衰减记忆卡尔曼滤波器进行导航信息的融合,建立了基于位置、速度组合方式的15阶卡尔曼滤波算法模型

航空煤油飞行消耗量准确预测仿真

作者： 陈霖周廷   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 组合导航   可观测度   卡尔曼滤波  

描述： 开展了基于15维滤波模型的航空遥感SINS/GNSS组合导航系统可观测度分析的研究,运用基于奇异值分解的分段线性定常系统可观测性分析理论,分析SINS/GNSS组合导航系统可观测度和载体机动的关系,得出最佳载体机动方案。

航空重力数据去噪方法研究与GeoProbe平台插件实现

作者： 王冠鑫   来源： 中国地质大学(北京) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重力改正   去噪   卡尔曼滤波   航空重力  

描述： 航空重力数据去噪方法研究与GeoProbe平台插件实现

四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究

作者： 侯宗琰   来源： 东北石油大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 故障定位   卡尔曼滤波   四旋翼无人机   电力巡检  

描述： 四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究