三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

作者： 颜颖   来源： 东南大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平台倾斜改正   卡尔曼滤波   软件设计   重力异常  

描述： 三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究

作者： 闫松   来源： 中北大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 引信多参数测试   DS证据理论   卡尔曼滤波   数据融合  

描述： 飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究

航行器运动轨迹解算及三维显示研究

作者： 陈健伟   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 底层算法   卡尔曼滤波   捷联惯性导航   3维仿真  

描述： 航行器运动轨迹解算及三维显示研究

基于随机森林算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

作者： 张志阳   来源： 北京邮电大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波   加权随机森林算法   航空监视信息融合   随机森林算法  

描述： 基于随机森林算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

航空雷达信息融合系统的设计与实现

作者： 陈慧   来源： 北京邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 信息融合   BP神经网络   卡尔曼滤波   航空雷达  

描述： 航空雷达信息融合系统的设计与实现

四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

作者： 左天丞   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障   飞行控制   卡尔曼滤波   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

作者： 万晓帆   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波   联邦滤波模型   数据融合   组合导航嵌入式  

描述： 四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

基于核递推最小二乘的扩展卡尔曼滤波算法的商用航空发动机机载自适应模型与健康参数估计

作者： 顾嘉辉   黄金泉   鲁峰   年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机   核递推最小二乘   卡尔曼滤波   健康参数  

描述： 基于核递推最小二乘的扩展卡尔曼滤波算法的商用航空发动机机载自适应模型与健康参数估计

基于卡尔曼滤波的航空器飞行航迹预测

作者： 唐陈宇   唐建   曾孟佳   来源： 现代信息科技 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 空中交通管理   卡尔曼滤波   航迹预测  

描述： 航空器的轨迹预测是空中管理技术的基础，由于空中交通环境存在不确定性因素，航空器飞行轨迹的准确预测一直是业内关注的焦点。卡尔曼滤波（Kalman Filtering）是一种能够过滤线性噪声并对当前状态进行预测的状态方程，具有占用内存小、速度快的优点，可应用于含有不确定信息的动态系统中。基于此，提出一种基于卡尔曼滤波的飞行航迹预测，不仅能够预测航空器的当前轨迹，解决不确定因素带来的影响，还能节省预测成本。

基于自适应拟合建模的航空发动机健康参数估计

作者： 顾嘉辉   鲁峰   黄金泉   强子健   来源： 传感器与微系统 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 商用航空发动机   卡尔曼滤波   状态变量模型   气路健康参数   自适应拟合建模  

描述： 针对航空发动机各部件会发生性能缓慢退化,而现有的发动机线性模型建模方法无法在全寿命期限内满足精度要求,导致滤波算法对健康参数的估计误差随着飞行循环数的增加而增加的问题,提出自适应拟合的方法建立包含健康参数的状态变量模型(SVM),并设计卡尔曼滤波器进行健康参数估计。方法利用上一个采样周期内健康参数的估计值实时更新健康参数相关系数矩阵,以提高线性模型的精度。以某型商用航空发动机部件级模型为基础,在设计巡航点采用提出的方法建立线性变参数模型。通过相似换算,在多个飞行状态点,进行数字仿真性能缓慢退化过程。经验证:相比改进拟合法,基于所提建模方法的卡尔曼滤波器能较大地提高对健康参数的估计精度,同时具有较好的实时性。