基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制

作者： 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  

描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障

基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制

作者： 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  

描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障

飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

作者： 罗小丽   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   预设性能控制   故障诊断   故障检测   鲁棒观测器  

描述： 飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

作者： 李德杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   多旋翼飞行器   容错控制实验平台   滑模控制   自适应神经网络  

描述： 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

航空作动器故障诊断与容错控制技术研究

作者： 魏科鹏   来源： 南京理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   可重构性   故障检测   神经网络   航空作动器  

描述： 航空作动器故障诊断与容错控制技术研究

飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

作者： 罗小丽   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   预设性能控制   故障诊断   故障检测   鲁棒观测器  

描述： 飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

作者： 李德杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   多旋翼飞行器   容错控制实验平台   滑模控制   自适应神经网络  

描述： 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

航空作动器故障诊断与容错控制技术研究

作者： 魏科鹏   来源： 南京理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   可重构性   故障检测   神经网络   航空作动器  

描述： 航空作动器故障诊断与容错控制技术研究

针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究

作者： 庄会选   来源： 南开大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机系统   容错控制   滑模控制   反步法   垂直尾翼损伤   鲁棒自适应   自抗扰控制   姿态控制  

描述： 针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究

针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究

作者： 庄会选   来源： 南开大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机系统   容错控制   滑模控制   反步法   垂直尾翼损伤   鲁棒自适应   自抗扰控制   姿态控制  

描述： 针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究