航空作动器故障诊断与容错控制技术研究

作者： 魏科鹏   来源： 南京理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   可重构性   故障检测   神经网络   航空作动器  

描述： 航空作动器故障诊断与容错控制技术研究

航空发动机喷口分油活门位移传感器容错控制研究

作者： 王松   高亚辉   王振华   尤成新   来源： 测控技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 全权限数字电子控制系统   航空发动机   容错控制   控制方法  

描述： 分析了出现喷口分油活门位移传感器故障时,通过开环设置电液伺服阀电流控制喷口面积存在的问题,在此基础上提出了一种容错控制方法,根据喷口面积期望值与实际测量值之间的误差闭环运算喷口控制电液伺服阀电流。通过全数字仿真和半物理模拟试验对该容错控制方法进行了验证,结果表明,该容错控制方法能够保证全权限数字电子控制系统稳定工作,并具有较好的稳态和动态性能,且实施方便,对提高航空发动机全权限数字电子控制系统的工作可靠性具有重要作用。

航空Vienna整流器故障诊断与容错控制

作者： 郝振洋   徐子梁   陈宇   任小永   张之梁   来源： 电工技术学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   故障诊断   Vienna整流器   空间矢量脉宽调制(SVPWM)  

描述： Vienna整流器因其高效率、高功率密度等优点得到广泛的关注,为满足航空应用中高可靠性的要求,研究Vienna整流器故障诊断和容错控制非常有必要。该文通过分析Vienna整流器在单个开关管开路故障情况下输入电流的特点,首先提出一种基于固定相位电流变化率的故障诊断方案;然后对等效空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式下故障情况的矢量特性进行分析,提出一种通过矢量替代与合成,实现在大部分区域维持三电平运行,小部分区域转化为不控整流运行的容错控制策略;最后通过仿真和实验验证了所提策略的可行性。

基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制

作者： 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  

描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息。在此基础上,利用状态估计值代替实际状态,采用反步法设计姿态角跟踪控制律,并引入指令滤波器提高反步法的控制性能,基于Lyapunov稳定性理论推导证明了闭环系统跟踪误差的最终有界收敛。仿真结果表明,在系统存在传感器与舵面多故障的条件下,所提方法依然可以实现运输机姿态角的稳定跟踪。

飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

作者： 罗小丽   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   预设性能控制   故障诊断   故障检测   鲁棒观测器  

描述： 飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

作者： 李德杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   多旋翼飞行器   容错控制实验平台   滑模控制   自适应神经网络  

描述： 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究

作者： 庄会选   来源： 南开大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机系统   容错控制   滑模控制   反步法   垂直尾翼损伤   鲁棒自适应   自抗扰控制   姿态控制  

描述： 针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究