四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计

作者： 李蕊冰   来源： 西安石油大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 手势控制   姿态解算   四旋翼飞行器   定点悬停  

描述： 四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计

小型航空发动机数字电子控制器设计技术研究

作者： 王旭峰   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   嵌入式系统   仿真   数字电子控制器   信号处理  

描述： 航空发动机控制系统正朝着数字化的方向发展，全权限数字式电子控制系统以其巨大的优点渐渐取代了原有的机械液压式控制系统，将成为主流的航空推进控制系统。而作为发动机数控系统的核心部件——数字式电子控制器，其性能的优劣将直接影响到整个控制系统的性能。因此，进行电子控制器设计技术研究显得异常必要。 本文以某型弹用涡扇航空发动机为对象，围绕其进行了电子控制器设计中诸多方面的研究。文中首先结合所使用的发动机，在多个方面提出了发动机对数控系统的功能要求，并给出了电子控制器的主要功能要求。经过分析，设计了数控系统总体方案。 其次，深入研究了不同传感器信号的调理电路设计方法。按照系统中输入信号类型的不同，分别设计了各自的输入信号处理电路，使得电子控制器能很好的采集数据。另外，给出了三种常见的用于航空发动机数控系统中的驱动执行机构的方式，设计了其处理方法。 再次，针对以嵌入式PCO14为核心的电子控制器，进行软硬件方面的研究。设计了双余度的电子控制器结构，并给出了控制器的硬件选型。使用了中断技术，利用编程实现了数据采集、处理与输出，并介绍了双机通讯的实现方法。 最后，设计了电...

飞机数字综合调节器检测系统设计

作者： 张建航   杨纪明   周章文   黄祺晟   潘   来源： 2020中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机   FPGA   嵌入式系统   检测系统   虚拟仪器技术  

描述： 飞机数字综合调节器检测系统设计

基于计算机视觉的飞机外观智能检测算法研究与应用

作者： 张学林   来源： 山东大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 深度学习   目标检测   双目测距   嵌入式系统   飞机外观检测  

描述： 基于计算机视觉的飞机外观智能检测算法研究与应用

新型无人倾转旋翼机过渡状态飞行控制律设计

作者： 肖江涛   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行动力学   H_∞回路成形   控制律   无人倾转旋翼机   倾转过渡   隐模型跟踪  

描述： 新型无人倾转旋翼机过渡状态飞行控制律设计

四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

作者： 董瑞智   来源： 长江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二阶互补滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   动力学模型   控制算法  

描述： 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

四旋翼飞行器控制算法研究与实现

作者： 潘建雄   来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反推控制   数据滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   无线通信  

描述： 四旋翼飞行器控制算法研究与实现

多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

作者： 李锡龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 传感器冗余   姿态解算   飞行控制   综合试验   小型倾转四旋翼无人机  

描述： 小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

基于自适应神经网络的系留六旋翼飞行器控制系统的应用研究

作者： 薛白   来源： 安徽工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   自适应   系留六旋翼   嵌入式Linux   神经网络  

描述： 基于自适应神经网络的系留六旋翼飞行器控制系统的应用研究