基于嵌入式控制系统的无人倾转旋翼机控制与试验研究

作者： 胡辉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   嵌入式系统   飞行试验   飞行控制律   无人倾转旋翼机  

描述： 基于嵌入式控制系统的无人倾转旋翼机控制与试验研究

倾转涵道飞行器飞行控制研究

作者： 丁新   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 嵌入式系统   倾转涵道飞行器   飞行试验   飞行控制律  

描述： 倾转涵道飞行器飞行控制研究

基于增量动态逆的倾转旋翼飞行器飞行控制律设计

作者： 郑琛   唐鹏   李秋实   来源： 兵工学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性增量动态逆   倾转旋翼飞行器   飞行控制律   仿真验证  

描述： 基于增量动态逆的倾转旋翼飞行器飞行控制律设计

四轴飞行器飞控系统的设计和研究

作者： 李强   来源： 南昌大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双闭环PID   四轴飞行器   嵌入式系统   PID  

描述： 四轴飞行器飞控系统的设计和研究

基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

作者： 宋雪   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主导航   多旋翼飞行器   计算机视觉   嵌入式系统  

描述： 基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

作者： 王东升   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   组合导航   自抗扰控制   无人倾转旋翼机   飞行力学模型  

描述： 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

作者： 林泽敏   来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   姿态控制   无人倾转旋翼机   倾转旋翼   飞行力学  

描述： 横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

基于混杂控制系统的八旋翼飞行器设计

作者： 范继伟   来源： 东北电力大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   混杂控制   backstepping控制法  

描述： 基于混杂控制系统的八旋翼飞行器设计

多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

作者： 陈雨荻   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   姿态解算   Kalman滤波   INS/GPS组合导航系统  

描述： 多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 吴东旭   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   串级PID   姿态控制   共轴双旋翼  

描述： 共轴双旋翼飞行器姿态控制研究