航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究

作者： 孙鸽   来源： 南京理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全球定位系统   捷联惯性导航系统   组合导航系统   卡尔曼滤波  

描述： 接收机输出的1PPS作为参考时标的实时数据同步方法。针对MEMS惯导系统的噪声误差难于精确统计的特性,设计了衰减记忆卡尔曼滤波器进行导航信息的融合,建立了基于位置、速度组合方式的15阶卡尔曼滤波算法模型

航空煤油飞行消耗量准确预测仿真

作者： 陈霖周廷   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 组合导航   可观测度   卡尔曼滤波  

描述： 开展了基于15维滤波模型的航空遥感SINS/GNSS组合导航系统可观测度分析的研究,运用基于奇异值分解的分段线性定常系统可观测性分析理论,分析SINS/GNSS组合导航系统可观测度和载体机动的关系,得出最佳载体机动方案。

航空重力数据去噪方法研究与GeoProbe平台插件实现

作者： 王冠鑫   来源： 中国地质大学(北京) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重力改正   去噪   卡尔曼滤波   航空重力  

描述： 航空重力数据去噪方法研究与GeoProbe平台插件实现

四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究

作者： 侯宗琰   来源： 东北石油大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 故障定位   卡尔曼滤波   四旋翼无人机   电力巡检  

描述： 四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究

三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

作者： 颜颖   来源： 东南大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平台倾斜改正   卡尔曼滤波   软件设计   重力异常  

描述： 三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究

作者： 闫松   来源： 中北大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 引信多参数测试   DS证据理论   卡尔曼滤波   数据融合  

描述： 飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究

航行器运动轨迹解算及三维显示研究

作者： 陈健伟   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 底层算法   卡尔曼滤波   捷联惯性导航   3维仿真  

描述： 航行器运动轨迹解算及三维显示研究

基于随机森林算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

作者： 张志阳   来源： 北京邮电大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波   加权随机森林算法   航空监视信息融合   随机森林算法  

描述： 基于随机森林算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

航空雷达信息融合系统的设计与实现

作者： 陈慧   来源： 北京邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 信息融合   BP神经网络   卡尔曼滤波   航空雷达  

描述： 航空雷达信息融合系统的设计与实现

四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

作者： 左天丞   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障   飞行控制   卡尔曼滤波   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计