多自由度航空叶片测量装置关键技术研究

作者： 孙瑜   来源： 西安工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动静态误差   点激光测量   误差补偿   滑模控制   多自由度测量装置   路径规划  

描述： 多自由度航空叶片测量装置关键技术研究

飞机静压测量误差的几种补偿方法分析及试验

作者： 易芳   孙娟萍   来源： 机械研究与应用 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 误差补偿   静压孔配置   高度误差   静压管设计  

描述： 测压的典型安装位置为机头、翼尖、垂尾,文中简述了三种安装位置对应的高度误差。针对上述静压测量误差,提出了几种误差补偿方法,包括安装位置互为补偿,及静压管气动补偿。通过对两种方法进行风洞试验,验证了在马赫数1.15以内,位置误差被补偿到不足静压的0.5%。静压测量误差补偿对于在不同飞行高度间保持安全的纵向间隔具有重要意义。

基于深度学习的航空重力梯度测量事后误差补偿方法研究

作者： 程一   来源： 吉林大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 信号仿真   旋转式重力梯度仪   误差补偿   深度学习   航空重力梯度测量误差  

描述： 基于深度学习的航空重力梯度测量事后误差补偿方法研究

基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制

作者： 张文   孙瑞胜   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  

描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。

倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究

作者： 吴健健   王琦   李之瀚   刘阳   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼   滑模控制   神经网络   耦合  

描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统的动态性能。研究表明,采用基于RBF神经网络的滑模控制方法,可有效提高倾转翼飞机过渡段定高飞行的控制精度,同时也证明了在处理时变、欠驱动、强耦合的非线性系统时,滑模控制与神经网络结合具有其独特的优势。

基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

作者： 赵宇健   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙   滑模控制   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

直升机航空施药全覆盖航线规划算法

作者： 刘洋洋   茹煜   刘彬   陈旭阳   来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药   全覆盖路径   路径规划   R44直升机  

描述： 为避免航空施药过程中由于多施、漏施、重施等现象造成的覆盖不精准问题,该研究开发了一种航程短,覆盖范围精准的航空施药全覆盖航线规划算法。首先基于区域全覆盖原理,通过对施药作业区域外喷雾航程计算与分析,得出在全覆盖的前提下,区域外最短喷雾航程计算公式。再结合全覆盖航线规划方法,得出全覆盖航空施药的最优航线规划算法,并通过软硬件设计实现了实时采集飞行轨迹,通过OneNet物联网平台与移动终端进行信息双向传输。最后分别对3种不同地形的试验场地进行了7个不同航向的全覆盖喷雾作业试验。试验结果表明,在3种试验场地中,按照规划航向作业的航程比试验组按照其他6个航向作业的航程短,航程比其他航向的航程最大可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形航线规划的多余覆盖率明显小于不规则地形。所提出的航空施药全覆盖航线规划算法,可为航空施药航线规划技术的发展提供理论支撑,为实际施药作业提供指导。

基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划

作者： 周荣基   邹强   宋佳明   尹肖云   来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机   改进蚁群算法   航空反潜鱼雷   路径规划  

描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。

一种航空发动机整体叶盘叶型参数检测的测量路径规划方案

作者： 樊金侠   来源： 仪器仪表用户 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 通用性   控制点   路径规划  

描述： 介绍了一种基于接触式扫描测头三坐标测量机,使用海克斯康PC-DMIS测量软件和相应的叶片模块测量航空发动机整体叶盘叶型参数的测量路径的规划方法。该方法可推广应用于其他类型的整体叶盘、叶轮等检测中,具有普遍适用性,可供同行借鉴。

风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

作者： 孙光辉   来源： 中国农业机械化科学研究院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风场矢量   A~*算法   植保无人飞机   路径规划  

描述： 风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究