直升机航空施药全覆盖航线规划算法
日期:2021.04.08 点击数:0
【类型】期刊
【刊名】农业工程学报
【关键词】 航空施药,全覆盖路径,路径规划,R44直升机
【摘要】为避免航空施药过程中由于多施、漏施、重施等现象造成的覆盖不精准问题,该研究开发了一种航程短,覆盖范围精准的航空施药全覆盖航线规划算法。首先基于区域全覆盖原理,通过对施药作业区域外喷雾航程计算与分析,得出在全覆盖的前提下,区域外最短喷雾航程计算公式。再结合全覆盖航线规划方法,得出全覆盖航空施药的最优航线规划算法,并通过软硬件设计实现了实时采集飞行轨迹,通过OneNet物联网平台与移动终端进行信息双向传输。最后分别对3种不同地形的试验场地进行了7个不同航向的全覆盖喷雾作业试验。试验结果表明,在3种试验场地中,按照规划航向作业的航程比试验组按照其他6个航向作业的航程短,航程比其他航向的航程最大可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形航线规划的多余覆盖率明显小于不规则地形。所提出的航空施药全覆盖航线规划算法,可为航空施药航线规划技术的发展提供理论支撑,为实际施药作业提供指导。
【年份】2021
【作者单位】南京林业大学机械电子工程学院;
【期号】17
【全文挂接】全文挂接
相关文章
- 1、无人旋翼机航空施药有效喷幅确定方法比较 作者:宋坚利,刘杨,刘亚佳,何雄奎,李永娜,王昌陵,王士林, 年份:2018
- 2、植保无人机航空施药作业在广西大田作物中的应用研究 作者:王海滢, 年份:2022
- 3、航空精准施药机载雾化系统的设计与研发 作者:柴舒帆 年份:2020
- 4、航空施药雾滴沉积光谱检测系统的设计与试验 作者:冯帅辉 年份:2020
- 5、3.6%烟碱·苦参碱航空施药污染桑园调查试验初报 作者:李建君,罗贵祥,冯海燕,陈谷,杨定乾,戴真松,张治川, 年份:2022
- 6、敌草快二氯盐航空施药技术对水稻催枯效果的应用研究 作者:董利霞,邢平,左平春,米刚,刘伟,杲昌盛,景裕娜,李闯,石洪宇,李政彤,王志杰,徐艳飞, 年份:2023