飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究

作者： 刘健健   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   均匀性   风扇叶片压力面   路径规划   喷涂雾化系统  

描述： 飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究

用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

作者： 张阳   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   飞机大型构件   测量站位规划   特征点   路径规划  

描述： 基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

作者： 全泽宇   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机   轨迹跟踪   缩比模型实物仿真实验   LOS算法   路径规划  

描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

作者： 贺婕   来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法   A*算法   平面移动式立体车库   路径规划   存取车策略  

描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

飞行器编队控制与时空协同制导方法研究

作者： 唐子遨   来源： 西安电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标分配   粒子群优化算法   飞行器编队   滑模控制   协同制导   双视线探测  

描述： 飞行器编队控制与时空协同制导方法研究

飞行器自适应滑模跟踪与多项式预测制导方法研究

作者： 戴慧娜   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   粒子群算法   升力式再入飞行器   高斯伪谱法   预测制导方法   线性二次型调节器  

描述： 飞行器自适应滑模跟踪与多项式预测制导方法研究

航空变频交流起动/发电系统控制策略研究

作者： 阮祝鑫   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变频交流起动/发电系统   滑模控制   混合自动机理论   自抗扰控制   灰狼优化算法   三级式同步电机   串级系统  

描述： 航空变频交流起动/发电系统控制策略研究

飞行器编队控制与时空协同制导方法研究

作者： 唐子遨   来源： 西安电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标分配   粒子群优化算法   飞行器编队   滑模控制   协同制导   双视线探测  

描述： 飞行器编队控制与时空协同制导方法研究