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根据【关键词:动静态误差,点激光测量,误差补偿,滑模控制,多自由度测量装置,路径规划】搜索到相关结果 102 条
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航空发动机叶片型面轮廓自动测量设备控制系统设计与技术实现
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作者:
李凯
来源:
电子科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
误差补偿
运动控制
叶片
坐标测量
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描述:
航空发动机叶片型面轮廓自动测量设备控制系统设计与技术实现
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基于误差补偿的航空叶片加工变形控制技术研究
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作者:
于安江
来源:
华中科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
误差补偿
变形控制
叶片
铣削力
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描述:
基于误差补偿的航空叶片加工变形控制技术研究
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航空薄壁机匣零件车削加工变形与补偿的研究
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作者:
刘方
来源:
湖南工业大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
变形预测
误差补偿
有限元分析
切削温度
航空薄壁环形件
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描述:
航空薄壁机匣零件车削加工变形与补偿的研究
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飞机钻铆铆钉的自动选配技术研究
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作者:
石双江
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器视觉
误差补偿
飞机装配
分组选配
铆钉测量
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描述:
飞机钻铆铆钉的自动选配技术研究
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航空叶片计算机集成自动化测量技术研究
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作者:
邓世祥
来源:
江南大学
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空叶片
误差补偿
测量自动化
数据处理
坐标测量
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描述:
航空叶片计算机集成自动化测量技术研究
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基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
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作者:
张文
孙瑞胜
来源:
微特电机
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
趋近律
抖振
滑模控制
四旋翼
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描述:
为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。
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倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究
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作者:
吴健健
王琦
李之瀚
刘阳
来源:
计算机仿真
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
倾转翼
滑模控制
神经网络
耦合
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描述:
针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统的动态性能。研究表明,采用基于RBF神经网络的滑模控制方法,可有效提高倾转翼飞机过渡段定高飞行的控制精度,同时也证明了在处理时变、欠驱动、强耦合的非线性系统时,滑模控制与神经网络结合具有其独特的优势。
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《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之三——电网不平衡时Vienna整流器的滑模控制策略和稳定工作条件
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作者:
李颖晖
吴辰
李勐
朱喜华
刘聪
刘远飞
谢喜太
来源:
大电机技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
滑模控制
电网不平衡
负序分量
Vienna整流器
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描述:
针对电网不平衡的问题,提出了一种基于滑模控制的抑制有功功率二次谐波的策略。首先,通过公式分序法提取了交流侧电压、电流的正负序分量,并推导了电网不平衡时瞬时功率的计算方法;在此基础上,根据抑制有功功率二次谐波的要求,改进了电网平衡时的双闭环滑模控制策略,并根据空间矢量调制的特点和交流侧电流、参考电压的位置关系,确定了上述控制策略下Vienna整流器的稳定工作条件。仿真和实验结果表明,当电网不平衡度和正负序电压初相位满足稳定工作条件时,Vienna整流器的交流侧电流能够保持正弦化,且谐波含量较低。
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基于VIENNA整流器的多电飞机直流负载稳定研究
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作者:
陈玉升
肖玲斐
丁润泽
来源:
电子器件
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
滑模控制
干扰观测器
Vienna整流器
多电飞机
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描述:
针对多电飞机负载的大功率突变、能量回馈以及恒功率特性,考虑飞机直流母线负载鲁棒稳定问题,提出一种新颖的基于VIENNA整流器的直流母线供电方法。考虑到外界干扰和未建模动态对系统的影响,利用干扰观测器,结合滑模控制方法,实现了对状态的观测和对干扰的估计,获得了适用于VIENNA整流器的滑模控制器,保证了直流母线鲁棒稳定。仿真结果表明:相比于传统供电方法,所提供电方法提高了母线电压响应速度,增强了系统鲁棒性。
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航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之四——连续和断续模式下Buck变换器的滞环滑模控制设计
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作者:
吴辰
李颖晖
刘远飞
朱喜华
刘聪
韩建定
谢喜太
来源:
大电机技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
性能分析
滑模控制
滞环
Buck变换器
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描述:
为提升Buck变换器的工作性能,降低其作为电子负载对Vienna整流器的不利影响,提出了一种在连续和断续工作模式下的滞环滑模控制策略。首先,设计了以输出电压误差和其微分值为状态量的滑模面,通过对Buck变换器二阶误差模型的相平面分析,确定了满足广义滑模条件的区域和连续导电模式、断续导电模式的边界及收敛情况;最终通过仿真和实验验证了上述分析的结论。