倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究

作者： 吴健健   王琦   李之瀚   刘阳   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼   滑模控制   神经网络   耦合  

描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统

四旋翼飞行器智能控制技术研究

作者： 韩业壮   来源： 上海应用技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PIXHAWK   滑模控制   自适应   四旋翼飞行器   神经网络  

描述： 四旋翼飞行器智能控制技术研究

基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

作者： 熊英   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： NSV   切换系统   固定时间控制   输入饱和   滑模控制   干扰观测器   非线性控制   backstepping控制   神经网络   有限时间控制  

描述： 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

郑州航空港与临空经济耦合机理分析

作者： 李林锋   杨立娟   来源： 企业改革与管理 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   Eviews   耦合   临空经济  

描述： 针对郑州航空港与临空经济间的问题,本文采用Eviews软件进行耦合分析,输入指标为临空产业产值和货邮吞吐量,通过得到的指标结果分析,表明郑州航空港与临空经济间存在一定的耦合作用,但后劲不足。因此可以发挥地方政府、行业、协会等的号召力进一步促进两者之间的协调发展。

平面传输线耦合抑制方法与分析研究

作者： 刘小敏   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面平行传输线   缺陷微带结构   弯折平面传输线   等效电路   耦合  

描述： 平面传输线耦合抑制方法与分析研究

基于单步最优方法的推力矢量垂直短距飞机过渡过程控制

作者： 程志强   袁夏明   王向阳   朱纪洪   来源： 控制与决策 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性   推力矢量   最优   垂直短距   过渡过程控制   耦合  

描述： 基于单步最优方法的推力矢量垂直短距飞机过渡过程控制

基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制

作者： 张文   孙瑞胜   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  

描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。

《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之三——电网不平衡时Vienna整流器的滑模控制策略和稳定工作条件

作者： 李颖晖   吴辰   李勐   朱喜华   刘聪   刘远飞   谢喜太   来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制   电网不平衡   负序分量   Vienna整流器  

描述： 针对电网不平衡的问题,提出了一种基于滑模控制的抑制有功功率二次谐波的策略。首先,通过公式分序法提取了交流侧电压、电流的正负序分量,并推导了电网不平衡时瞬时功率的计算方法;在此基础上,根据抑制有功功率二次谐波的要求,改进了电网平衡时的双闭环滑模控制策略,并根据空间矢量调制的特点和交流侧电流、参考电压的位置关系,确定了上述控制策略下Vienna整流器的稳定工作条件。仿真和实验结果表明,当电网不平衡度和正负序电压初相位满足稳定工作条件时,Vienna整流器的交流侧电流能够保持正弦化,且谐波含量较低。

基于VIENNA整流器的多电飞机直流负载稳定研究

作者： 陈玉升   肖玲斐   丁润泽   来源： 电子器件 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制   干扰观测器   Vienna整流器   多电飞机  

描述： 针对多电飞机负载的大功率突变、能量回馈以及恒功率特性,考虑飞机直流母线负载鲁棒稳定问题,提出一种新颖的基于VIENNA整流器的直流母线供电方法。考虑到外界干扰和未建模动态对系统的影响,利用干扰观测器,结合滑模控制方法,实现了对状态的观测和对干扰的估计,获得了适用于VIENNA整流器的滑模控制器,保证了直流母线鲁棒稳定。仿真结果表明:相比于传统供电方法,所提供电方法提高了母线电压响应速度,增强了系统鲁棒性。

航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之四——连续和断续模式下Buck变换器的滞环滑模控制设计

作者： 吴辰   李颖晖   刘远飞   朱喜华   刘聪   韩建定   谢喜太   来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 性能分析   滑模控制   滞环   Buck变换器  

描述： 为提升Buck变换器的工作性能,降低其作为电子负载对Vienna整流器的不利影响,提出了一种在连续和断续工作模式下的滞环滑模控制策略。首先,设计了以输出电压误差和其微分值为状态量的滑模面,通过对Buck变换器二阶误差模型的相平面分析,确定了满足广义滑模条件的区域和连续导电模式、断续导电模式的边界及收敛情况;最终通过仿真和实验验证了上述分析的结论。