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- 考虑作动器动态补偿的飞机增量滤波非线性控制
- 作者： 周池军 朱纪洪 袁夏明 雷虎民 来源： 控制理论与应用 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 增量式控制 作动器动态 大迎角机动 低通滤波 鲁棒性
- 描述： 针对飞机大迎角机动存在的模型参数不确定问题,提出了一种考虑作动器动态补偿的增量滤波非线性控制方法.基于推力矢量飞机姿态控制模型,利用Taylor级数展开和状态导数反馈分别设计了增量形式的气流角和角速度控制器.针对低通滤波求取状态导数产生的延迟,通过对控制量进行滤波补偿保证了状态导数反馈和控制量反馈的时间同步性.在此基础上分析了作动器动态对角速度闭环控制性能的影响,通过补偿器设计使系统具有期望的作动器动态,克服了增量式控制方法对作动器高带宽的限制.仿真结果表明本文提出的增量滤波非线性控制方法具有强鲁棒性和快速动态响应能力.
- 推力矢量垂直短距飞机轨迹优化与控制
- 作者： 程志强 朱纪洪 袁夏明 王向阳 来源： 控制理论与应用 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 推力矢量 最优化 过渡过程
- 描述： 推力矢量垂直短距起降(V/STOL)飞机是一种兼顾巡航飞行速度和起降灵活性的新型飞机.本文首先建立了包含执行器饱和的V/STOL飞机动力学模型;然后针对V/STOL飞机在过渡过程阶段面临的强耦合、强非线性的特点,使用梯度下降法进行最优过渡过程轨迹优化并采用适应性矩估计算法(Adam)加速了优化过程;在此基础上,以最优轨迹为基础设计前馈控制器,同时通过对比真实飞行状态与所设计的最优状态给出反馈补偿量,保证了实际的过渡过程沿着最优轨迹进行.经过仿真实验可以发现,该方法具有过渡过程时间短、姿态平稳、鲁棒性强的优点.
- 基于单步最优方法的推力矢量垂直短距飞机过渡过程控制
- 作者： 程志强 袁夏明 王向阳 朱纪洪 来源： 控制与决策 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性 推力矢量 最优 垂直短距 过渡过程控制 耦合
- 描述： 基于单步最优方法的推力矢量垂直短距飞机过渡过程控制
- 推力矢量垂直短距飞机轨迹优化与控制
- 作者： 程志强 朱纪洪 袁夏明 王向阳 来源： 控制理论与应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 推力矢量 最优化 过渡过程
- 描述： 推力矢量垂直短距起降(V/STOL)飞机是一种兼顾巡航飞行速度和起降灵活性的新型飞机.本文首先建立了包含执行器饱和的V/STOL飞机动力学模型;然后针对V/STOL飞机在过渡过程阶段面临的强耦合、强非线性的特点,使用梯度下降法进行最优过渡过程轨迹优化并采用适应性矩估计算法(Adam)加速了优化过程;在此基础上,以最优轨迹为基础设计前馈控制器,同时通过对比真实飞行状态与所设计的最优状态给出反馈补偿量,保证了实际的过渡过程沿着最优轨迹进行.经过仿真实验可以发现,该方法具有过渡过程时间短、姿态平稳、鲁棒性强的优点.