大连航空快递产业园需求预测与布局规划研究

作者： 曹钧皓   来源： 大连交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快递量预测   布局规划   航空快递产业园   系统布置设计法  

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机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

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基于数字孪生的通飞产品装配工艺规划与仿真技术研究

作者： 张棚翔   来源： 河北科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 通用飞机   数字孪生   DELMIA   装配过程仿真   装配工艺规划  

描述： 基于数字孪生的通飞产品装配工艺规划与仿真技术研究

航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究

作者： 姜宗民   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 环境参数估计   刀路规划   力跟踪   力位解耦   航空发动机叶片  

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基于点融合程序的航空器进场航迹规划方法研究

作者： 邢大伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 点融合   航迹规划   路径优化   终端区   航班排序  

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面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究

作者： 房善想   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片   超声表面强化   超声换能器大振幅输出   六自由度工业机器人   路径自适应规划   接触力柔顺控制  

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基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

作者： 翟亚辉   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测   旋翼飞行器   全覆盖   路径规划  

描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

作者： 张一卓   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 纤维铺放   运动仿真   尾椎   后置处理   路径规划  

描述： 小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

作者： 韩硕   来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划   稳定性分析   平面腿机构   四足步行机器人  

描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算

作者： 时曙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 临近空间   标称攻角   轨迹规划   性能计算   优化算法   分段设计  

描述： 临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算