面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究
日期：2021.12.27 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】房善想
【关键词】 航空叶片,超声表面强化,超声换能器大振幅输出,六自由度工业机器人,路径自适应规划,接触力柔顺控制
【摘要】面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究
【学位名称】博士
【学位授予单位】北京交通大学
【学位授予年度】2021
【导师姓名】程卫东
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