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四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究: 作者： 韩硕 来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 步态规划稳定性分析平面腿机构 四足步行机器人; 描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

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