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韩硕
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2019
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山东大学
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中国有色金属报
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关键词
航空铝合金产业将迎来较快发展期
作者:
韩硕
来源:
中国有色金属报
年份:
2017
文献类型 :
报纸
关键词:
毛坯材料
航空铝合金
整体结构件
原铝生产
航空航天
耐蚀铝合金
耐热铝合金
铝合金材料
发展期
高强铝合金
描述:
航空航天铝材是一种超高强度变形铝合金,目前广泛应用于航空工业。飞机用的铝合金和普通铝合金相比,对强度、硬度、韧性、抗疲劳性、塑性有较高的要求。航空铝合金具有较好的力学和加工性能,固溶处理后塑性好,热处理强化效果好,一般在150℃以下,且具有高的强度、韧性好,
全文:
航空航天铝材是一种超高强度变形铝合金,目前广泛应用于航空工业。飞机用的铝合金和普通铝合金相比,对强度、硬度、韧性、抗疲劳性、塑性有较高的要求。航空铝合金具有较好的力学和加工性能,固溶处理后塑性好,热处理强化效果好,一般在150℃以下,且具有高的强度、韧性好,
四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究
作者:
韩硕
来源:
山东大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
步态规划
稳定性分析
平面腿机构
四足步行机器人
描述:
四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究
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