飞行器自适应姿态控制方法研究

作者： 李佳珂   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Kalman滤波器   弹性干扰   自适应控制   姿态控制  

描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究

航空发动机神经网络控制

作者： 蒋衍君   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 神经网络控制   航空发动机   神经网络PID控制   自适应控制  

描述： 该文对工程上普遍使用的PID控制器进行了智能化设计,提中神经网络PID控制计划,一种是基于单神经元的PID控制器,另一种是基于神经网络的PID控制器.基于单神经元的PID控制器通过神经元网络权值学习在线调整PID控制器比例、积分、微分系数;基于神经网络的PID控制器利用神

二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

作者： 王文鹏   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   二旋翼飞行器系统   有限时间控制  

描述： 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

作者： 陈保国   来源： 沈阳理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器   姿态控制   悬停飞行   共轴双旋翼  

描述： 共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

扑翼飞行器的设计与关键技术研究

作者： 刘笑   来源： 桂林电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 扑动机构   航迹规划   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 扑翼飞行器的设计与关键技术研究

基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 吴东旭   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   串级PID   姿态控制   共轴双旋翼  

描述： 共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

航空发动机自适应控制

作者： 潘慕绚   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   自适应控制   参数估计   最小方差   PID控制  

描述： 该文围绕自适应控制这一主题,做了以下一系列有意义的尝试和研究.将利角输入输出测量值的模型参考自适应控制方法和比例—积分型自适应律应用于航空发动机多变量控制中,并进行了数字仿真研究,结果表明控制器有效地避免了全状态量的测量,并获得好的动、静态性能.提出了

航空发动机自适应控制与加速规律优化研究

作者： 王成玖   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   自适应控制   加速控制   模型参考自适应控制   加速规律优化  

描述： 对于航空发动机这样复杂的非线性对象,自适应控制是一种有效的控制手段.本文采用模型参考自适应控制方法,针对航空发动机稳态控制与加速控制,进行了以下研究工作.采取仅利用输入输出测量值的模型参考自适应控制方案设计航空发动机多变量控制系统,并设计参数智能调节机

某型航空发动机FADEC系统设计与仿真试验研究

作者： 王海龙   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   自适应控制   数字电子控制   仿真试验   实时系统  

描述： 本项研究来源于北京长空机械有限责任公司与北航406教研室的合作研究项目——某型发动机数字控制系统的研制。论文的主要任务是设计一种发动机全功能数字式电子控制器，用于实现某型发动机原燃油调节器全部功能的数字式电子调节系统，通过仿真试验验证其功能和性能指标，另外研究先进控制规律在航空发动机控制系统中的应用。 本论文在研究了当代FADEC系统的功能及发展趋势的基础上，结合本项课题的设计目标，确定了可行的技术方案。根据研制经费和性能指标的要求，选用了基于PC104的硬件设计方案，选用了基于DOS操作系统的实时软件设计方案。设计了基于串口通信的方案通过上位机来控制数字控制器的工作状态，使用VC++完成上位机软件的设计工作。通过控制器单元性能测试验证了数字控制器的基本功能和性能指标满足设计要求。通过系统的半物理仿真试验测试了数字控制器及液压执行机构的动态性能指标。同时，设计了数控系统与发动机的地面匹配试车方案。另外，研究了参考模型自适应控制的乃伦局方案在航空发动机模型摄动的情况的控制方案，同时进行了仿真验证。 本课题在研究过程中，遇到了多项控制发动机控制系统的工程实现问题，通过参研多方努力，最终提出了较好的解决方案，具有一定的工程应用价值。