鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究

作者： 赵兴成   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制律评估   飞行控制   S面控制   稳定性   无人机   鲁棒H_∞控制   仿真试验  

描述： 鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究

无人机撞击混凝土靶过载测试技术研究

作者： 赵凯明   来源： 中北大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 撞击过载   数据分析   FPGA   无人机   仿真试验  

描述： 本课题来源于无人机撞击混凝土靶试验项目,试验旨在收集撞击时刻靶体的应力和飞机的过载数据,为核电站防护壳和国家重要建筑物的设计提供理论依据。在碰撞时刻,飞机实时状态下的过载作为试验数据的重要组成部分

基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

作者： 唐文政   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： S面控制   神经网络   预测控制   自主水下机器人  

描述： 基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

液压系统对航空电源影响的仿真分析

作者： 李靖   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 液压系统   系统辨识   航空电源   仿真试验  

描述： 随着航空科学技术的迅速发展，飞机的飞行速度、高度、航程以及作战性能均有很大的提高，飞机上的各种电子设备日益增多，用电量不断增加，飞机电源系统的结构和控制越来越复杂。因此，对飞机电源系统的工作可靠性等性能提出了更高的要求。航空液压系统作为飞机电网的大功率负载之一，其各项指标的变化对整个电网的影响显著。 本文首先针对某型飞机直流电源系统，提出了电源系统的合理化简原则，在此原则的基础上，对供电电源和用电负载的相互关系进行分析，建立了电源电网的基本组成模块。然后，根据液压系统工作特点，采取了“灰箱”建模的方法，确立了该液压系统的模型设计方案和仿真软件设计方案。由于航空液压系统电机模型的精确模型难以确定，因此采用系统辨识法建立其数学模型，并通过MATL,AB模型库中的模型与辨识模型结果对比来验证本方案是可行的。然后，用MATL,AB的SIMUL,INK工具进行了模型的仿真。最后，介绍了飞机电源系统仿真分析软件的设计和开发过程，并对组成软件的各个功能模块的划分以及VB开发环境与MATLAB仿真环境之间的接口设计方法进行了详细说明。 试验结果表明通过使用飞机电源系统仿真分析软件对航空液压系统在不同条件下的工作特性进行仿真，能够真实反映电源系统的动、静态性能，证实了模型的准确性。仿真软件投入使用后工作稳定、可靠性高，具有很好的实际应用价值。

分布式飞行器数字仿真试验平台框架设计与实现

作者： 杜鹏   来源： 大连理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器   联合试验   分布式   仿真试验  

描述： 分布式飞行器数字仿真试验平台框架设计与实现

倾转旋翼飞行器过渡态切换飞行控制

作者： 杨洁   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切换跟踪   倾转旋翼机   复合干扰观测器   耗散控制   平均驻留时间   鲁棒H_∞控制  

描述： 倾转旋翼飞行器过渡态切换飞行控制

某型航空发动机FADEC系统设计与仿真试验研究

作者： 王海龙   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   自适应控制   数字电子控制   仿真试验   实时系统  

描述： 本项研究来源于北京长空机械有限责任公司与北航406教研室的合作研究项目——某型发动机数字控制系统的研制。论文的主要任务是设计一种发动机全功能数字式电子控制器，用于实现某型发动机原燃油调节器全部功能的数字式电子调节系统，通过仿真试验验证其功能和性能指标，另外研究先进控制规律在航空发动机控制系统中的应用。 本论文在研究了当代FADEC系统的功能及发展趋势的基础上，结合本项课题的设计目标，确定了可行的技术方案。根据研制经费和性能指标的要求，选用了基于PC104的硬件设计方案，选用了基于DOS操作系统的实时软件设计方案。设计了基于串口通信的方案通过上位机来控制数字控制器的工作状态，使用VC++完成上位机软件的设计工作。通过控制器单元性能测试验证了数字控制器的基本功能和性能指标满足设计要求。通过系统的半物理仿真试验测试了数字控制器及液压执行机构的动态性能指标。同时，设计了数控系统与发动机的地面匹配试车方案。另外，研究了参考模型自适应控制的乃伦局方案在航空发动机模型摄动的情况的控制方案，同时进行了仿真验证。 本课题在研究过程中，遇到了多项控制发动机控制系统的工程实现问题，通过参研多方努力，最终提出了较好的解决方案，具有一定的工程应用价值。

四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究

作者： 刘岩   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   四旋翼飞行器   模糊控制   PID控制  

描述： 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究

四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

作者： 左天丞   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障   飞行控制   卡尔曼滤波   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

作者： 李锡龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 传感器冗余   姿态解算   飞行控制   综合试验   小型倾转四旋翼无人机  

描述： 小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究