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关键词
- 针对综合控制性能提升的飞行器控制方法研究
- 作者： 张耀坤 来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 预设性能控制 飞行控制 综合控制性能 在线性能评估 参数自适应
- 描述： 针对综合控制性能提升的飞行器控制方法研究
- 飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究
- 作者： 罗小丽 来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制 预设性能控制 故障诊断 故障检测 鲁棒观测器
- 描述： 飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究
- 基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
- 作者： 张吉 来源： 西南科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步法 反步法 四旋翼无人机 H_∞回路成形 UVS平台
- 描述： 基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
- 航空机轮疲劳强度试验台加载系统的研究
- 作者： 赵文庆 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 内模原理 计算机控制系统 航空机轮疲劳强度试验台 鲁棒控制
- 描述： 该论文深入研究了航空机轮疲劳强度试验台加载系统的计算机控制系统.对系统的表明:被控对象参数的大范围变化、鼓轮较大的圆度引起的位移干扰是影响加载精度的主要因素.同时,轮胎的压缩变形、附加泄漏流量的干扰以及磨擦国干扰对系统的加载精度也有一定的影响.为克服?
- 多旋翼飞机鲁棒分布式运动同步算法研究
- 作者： 杨由之 来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动同步 干扰及不确定性估计器 鲁棒控制 分布式
- 描述： 多旋翼飞机鲁棒分布式运动同步算法研究
- 小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究
- 作者： 于漪丁 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型参考自适应控制 鲁棒控制 磁流变阻尼器 联合仿真
- 描述： 小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究
- 具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究
- 作者： 李蔚蓝 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 异类冗余执行机构 反步法 变权值 混合规划 高超声速飞行器 线性矩阵不等式 控制分配
- 描述： 具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究
- 航空发动机过渡状态线性变参数控制研究
- 作者： 张弛 来源： 沈阳工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切换控制 线性变参数 航空发动机 多项式平方和 鲁棒控制
- 描述： 随着航空发动机技术规格和标准的提高,对航空发动机不同工况下的模型精度和鲁棒性有着越来越高的需求。对于发动机过渡状态,需要对发动机通过控制高压转子转速,以一定的推力迅速的从一种工作状态改变到另一种工作状态。内部状态变量如高压转子转速快速、大范围变化对系统参数特性变化影响较大,而现有的航空发动机增益调度控制器设计多将外部变量高度和马赫数作为调度参数,在系统需要快速响应和跟踪控制指令工况下存在精度和保守性问题。文章中针对LPV形式的航空发动机系统,讨论了不同模型和控制器设计方法在不同控制任务中存在的问题,得到了面向特定工况和控制目标下具有更低保守性的方法,并在某型涡扇发动机中进行控制器设计与仿真,本文的主要内容和创新之处如下:首先对发动机的鲁棒变增益控制LPV建模展开了讨论,分析了LPV模型中调度参数的选取和系统矩阵表达形式对系统特性还原度的影响。将被控对象表述为以高压转子转速作为调度变量的LPV模型,并分别表述为仿射参数依赖和多项式参数依赖两种形式;其次针对以高压转子转速作为调度参数的航空发动机的仿射参数依赖LPV模型,提出将基于线性矩阵不等式的鲁棒变增益控制器设计方法应用到此模型中,在设计点处设计高压转子转速控制器,并在某型涡扇发动机模型中进行仿真验证;最后针对以高压转子转速作为调度参数的航空发动机的多项式参数依赖LPV模型,结合多项式平方和规划方法给出了发动机增益调度系统鲁棒稳定的SOS约束条件并进行控制器求解,实现对发动机高压转子转速的控制。并提出在多个工作点设计子控制器进行切换控制,来保证全包线内的控制效果,并应用在某型涡扇发动机模型中进行仿真,对其控制效果和性能进行检验与分析。本文提出的针对高压转子转速作为调度变量的控制器设计方法,和对单点设计子控制器进行切换控制的思路,获得了一些具有更小保守性的结果,并且应用于航空发动机的控制系统设计中,为高性能要求的发动机LPV鲁棒变增益控制研究做了有意义的尝试。