基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

航空轴承服役寿命试验台加载控制系统设计与研究

作者： 张阳   来源： 燕山大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 电液伺服加载系统   轴承试验台   模糊控制   自抗扰控制  

描述： 航空轴承服役寿命试验台加载控制系统设计与研究

飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

作者： 刘如才   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   误差补偿   装配   自抗扰控制  

描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

航空机轮试验台机轮试验模块设计与实现

作者： 张宇   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮   刹车试验台   位置控制   载荷控制   模糊PID控制   计算机控制  

描述： 该文主要研究航空机轮试验台的计算机控制系统设计实现问题.该系统包括机轮加载控制,机轮位置控制两个主要部分,此外还包括人机界面和数据回放等辅助软件,研究的重点的载荷控制和位置控制.

面向飞机内部装配的并联机器人研制

作者： 贾浩哲   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 性能分析   6   PTRT并联机器人   尺度综合   位置控制   飞机内部装配  

描述： 面向飞机内部装配的并联机器人研制

面向飞机内部装配的并联机器人研制

作者： 贾浩哲   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 性能分析   6   PTRT并联机器人   尺度综合   位置控制   飞机内部装配  

描述： 面向飞机内部装配的并联机器人研制

航空机轮试验台机轮试验模块设计与实现

作者： 张宇   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮   刹车试验台   位置控制   载荷控制   模糊PID控制   计算机控制  

描述： 该文主要研究航空机轮试验台的计算机控制系统设计实现问题.该系统包括机轮加载控制,机轮位置控制两个主要部分,此外还包括人机界面和数据回放等辅助软件,研究的重点的载荷控制和位置控制.

基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

作者： 赵宇健   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙   滑模控制   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

作者： 赵宇健   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙   滑模控制   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置