基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制

作者： 王丙元   张帅华   郑芳   李霞   来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应加权趋近律   终端滑模控制   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律

基于曲率自适应的航空零件法矢量测量研究

作者： 叶帆   张洋   兰志广   李汝鹏   刘巍   邢宏文   葛恩德   王福吉   来源： 计测技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 法矢量求解   双目立体视觉   曲率自适应   特征光源布局  

描述： 现有的法矢量测量技术无法满足测量准确度和实时性的双重要求,法矢量计算方法不能适用于不同曲率的曲面。利用双目立体视觉,本文提出了一种基于曲率自适应的法矢量测量方法。首先,在双目立体视觉的基础上,基于变

航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿

作者： 马丙华   张葆   李贤涛   王正玺   张士涛   来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 摩擦力补偿   航空光电稳定平台   Layapnov方法   模型参考自适应  

描述： 在比例积分(proportional integral,PI)控制器的基础上,采用模型参考自适应(MRAC)方法进行了摩擦力的自适应补偿研究。采用"库仑"摩擦模型;并推导出模型跟随控制器,然后通过李

一种面向航空图像的自适应目标计数模型

作者： 魏畅   关佶红   张毅超   李文根   来源： 计算机科学 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空图像   回归计数   高斯卷积   结构相似性   目标计数  

描述： 法适用于航空图像的目标计数。针对该问题，提出了一种面向航空图像的自适应目标计数模型。首先，利用几何自适应高斯卷积方法解决目标尺度变化问题；然后，利用基于结构相似性的图片损失判断方法解决目标密集区域计数稳定性较差的问题。实验结果表明，所提模型相较于基准模型取得了更好的目标计数精度。

半航空时间域电磁数据一维自适应正则化反演

作者： 张澎   余小东   许洋   吕仁斌   陆从德   来源： 物探化探计算技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应正则化   一维反演   半航空时间域电磁法   并行计算  

描述： 比,其数据处理与反演解释更加困难。以长导线电性源半航空电磁法为例,将自适应正则化反演算法应用于半航空时间域电磁数据反演中。首先给出最平缓模型约束条件下的半航空时间域电磁数据自适应正则化反演算法,并引入

含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制

作者： 刘棕成   陈勇   董新民   薛建平   程建锋   王族统   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   多操纵面飞机   执行器非线性   神经网络  

描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行

航空磁异常探测中的自适应高阶过零检测器

作者： 周家新   孙磊   范龙   单志超   来源： 兵工学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 性能分析   检测概率   潜艇   高阶过零法   信号检测   航空磁异常探测  

描述： 传统航空磁异常探测方法依赖目标信号特性或噪声统计特性的先验知识,造成检测概率低、探测距离短。为了提高航空磁异常信号检测器性能,综合考虑目标信号特征和噪声统计特性,提出一种基于高阶过零法的自适应磁异常

航空磁异常探测中的自适应高阶过零检测器

作者： 周家新   孙磊   范龙   单志超   来源： 兵工学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 性能分析   检测概率   潜艇   高阶过零法   信号检测   航空磁异常探测  

描述： 传统航空磁异常探测方法依赖目标信号特性或噪声统计特性的先验知识,造成检测概率低、探测距离短。为了提高航空磁异常信号检测器性能,综合考虑目标信号特征和噪声统计特性,提出一种基于高阶过零法的自适应磁异常

基于图像处理的航空发动机自适应频谱报警技术研究

作者： 肖娜   关喜峰   孔祥伟   来源： 计算机测量与控制 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   振动信号   包络报警   频段报警  

描述： 全局特征无法兼顾的问题,研究了基于图像处理的航空发动机自适应频谱报警方法,包括包络生成方法和频段自动划分方法,将两者应用于均化频谱的报警中,并通过对比频谱幅值及频段能量值实现故障报警;利用某型

基于负载自适应的高升力系统高效液压驱动技术

作者： 康建强   史佑民   王家庆   来源： 液压与气动 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 变排量液压马达   容积控制   负载自适应   高升力系统   动力驱动装置  

描述： 民用飞机对经济性特别关注,大型民用飞机高升力系统工作时间虽短,但消耗功率却很大,可达到主飞控作动系统的3倍以上。传统的飞机高升力系统普遍采用节流控制的液压驱动方案,导致液压驱动效率低。介绍了高升系统应用的4种典型液压驱动方案,阐述了应用变排量液压马达的高效液压驱动理念,对4种方案进行了建模和仿真分析。结果表明,变排量液压马达驱动系统比其他方案的综合效率高21%以上,为国内科技人员研发大型民用飞机高升力系统提供参考。