基于预设性能的飞机全电刹车系统滑模控制

作者： 谢明军     段京奇     马文冉     贾玉红   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 机电作动器   有限时间   滑移率   扩张状态观测器   防滑刹车系统   预设性能  

描述： 针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征，以及机电作动器（EMA）中存在的干扰不利于系统稳定性，提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上，建立含滑移率子系统和EMA子系统

运输类飞机湿跑道刹车防滑效率计算方法

作者： 赵翔     张文星   来源： 科技创新与应用 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 湿跑道   滑移率   结合系数   刹车系统   防滑效率  

描述： 运输类飞机湿跑道刹车防滑效率计算方法

航空机电作动伺服系统复合控制策略研究

作者： 代明光   潘亮   李艳龙   来源： 微电机 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机电作动器   全局滑模   线性扩张状态观测器   负载扰动  

描述： 针对航空机电作动伺服系统中存在的外界负载扰动、内部未建模动态和参数时变等会严重影响伺服精度的问题，提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动伺服系统的非线性状态空间模型，并将建模误差及未建模动态视为未知干扰。通过构建线性扩张状态观测器，实时估计系统扰动，以在设计全局滑模控制律时对其补偿，降低控制律中的不连续项增益，削弱控制量抖振带来的影响。应用Lyapunov方法证明闭环控制系统渐近稳定。理论分析和实验结果表明所提控制方法能有效提高系统的位置伺服精度和抗干扰性能。

四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究

作者： 陈志旺   李博   张忠新   宋娟   彭勇   来源： 小型微型计算机系统 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器   串级自抗扰算法   四旋翼飞行器   姿态控制  

描述： 针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级自抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器动力学模型.内环针对姿态角速度控制设计了自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.

基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制

作者： 韩少君   倪昆   熊寸平   张庆振   来源： 航天控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器   复合抗饱和策略   伪控制限制   火星飞机  

描述： 目前,伴随着火星探测的兴起,火星飞机越来越受重视。目前对火星大气研究不充分,火星飞机飞行环境特殊,存在强烈的不确定性和干扰。同时稀薄的火星大气与受限的飞机尺寸限制了操纵的机构控制能力。为了解决这2个关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿的扩张状态观测器抗饱和方案相结合的复合抗饱和策略。仿真结果表明,该控制方法能较好地完成指令跟踪,并有效抵制不确定性和干扰影响,效果良好,有效改善了控制饱和带来的响应迟滞等现象,使系统具有较强的抗饱和特性。

飞机防滑刹车系统试验研究

作者： 邢晓斌   刘忠平   韩亚国   李文革   来源： 航空精密制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 防滑刹车系统   负载(静态)试验   机电液一体化  

描述： 本文详细研究飞机防滑刹车系统负载(静态)试验和飞机防滑刹车系统健康诊断试验,提出飞机防滑刹车系统负载(静态)试验、飞机防滑刹车系统健康诊断试验、飞机防滑刹车系统动力、电磁效能试验和环境鉴定试验的分类方法,保证了飞机刹车系统功能、性能全面考核。

作者： 董智超     刘忠平     兰林     韩亚国   来源： 航空精密制造技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 防滑刹车系统   刹车压力   载荷  

描述：

民用飞机电子防滑刹车系统检测功能优化方法

作者： 董智超     刘忠平     兰林     韩亚国     卓恒力   来源： 机电设备 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 防滑刹车系统   故障检测   民用飞机  

描述： 民用飞机电子防滑刹车系统检测功能优化方法

基于IL的飞机防滑刹车系统反馈补偿控制研究

作者： 高洁   高冰   刘建英   来源： 系统仿真学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 迭代学习   滑移率   结合系数   防滑刹车   反馈补偿   非线性模型  

描述： 防滑刹车直接决定了飞机刹车的安全性、高效性以及舒适性。鉴于目前防滑刹车系统存在控制率不足的问题,通过分析飞机着陆过程,建立了飞机全电刹车系统的非线性模型,针对防滑控制往复性特点引入迭代学习算法,利用

航空永磁电驱动系统比例谐振型自抗扰速度控制器设计

作者： 陈哲     陈沛阳     滕国飞     李金程     骆光照   来源： 航空科学技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机电作动器   速度控制器   比例谐振   永磁同步电机   周期性干扰  

描述： 襟缝翼机电作动器是飞机高升力系统中的关键运动部件，其速度控制对襟缝翼的姿态调节十分重要。然而，襟缝翼机电作动器易受到翼面周期性或非周期性气动载荷干扰，传统的比例积分型速度控制器性能实现受限。为此，本文提出一种基于比例谐振自抗扰控制器（ADRC），在抑制非周期性干扰基础上还可抑制特定次周期性干扰。周期性干扰通过采用比例谐振控制的扩展状态观测器来估计。通过试验，比较了比例积分型控制器、传统线性自抗扰控制器和比例谐振型自抗扰控制器的控制性能，验证了本文所提出的方法可以显著抑制干扰、提高机电作动器的速度控制精度，为飞机平稳起降提供技术支撑。