关键词
基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制
作者: 付兴建   员乾乾   王天琛   来源: 火力与指挥控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 四旋翼飞行器   鲁棒控制   线性矩阵不等式   观测器  
描述: 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式
论航空火力控制系统的智能化
作者: 陈哨东   刘跃峰   来源: 火力与指挥控制 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 空中作战   人工智能   辅助决策   智能空战   航空火力控制系统  
描述: 航空火力控制系统是空战制胜的核心,人工智能技术的应用是航空火力控制系统的重要技术发展方向。通过分析航空火力控制系统在未来空战中需要应对的主要挑战,结合国外人工智能军事化应用发展现状,阐述了智能航空火控系统的内涵与实现途径。展望了智能航空火控系统在未来空战中的应用前景。
航空发动机分布式系统解耦控制研究
作者: 段进峰   彭靖波   谢寿生   王立国   来源: 火力与指挥控制 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   解耦   分布式控制   模拟退火   自适应遗传算法  
描述: 航空发动机控制系统是一个复杂的多变量控制系统,控制变量之间的相互耦合会严重影响系统的动态、稳态性能,在发动机最大工作状态时,甚至会造成超温、超转等现象,严重威胁着飞行安全,制约着发动机性能的提高
航空发动机分布式系统解耦控制研究
作者: 段进峰   彭靖波   谢寿生   王立国   来源: 火力与指挥控制 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   解耦   分布式控制   模拟退火   自适应遗传算法  
描述: 航空发动机控制系统是一个复杂的多变量控制系统,控制变量之间的相互耦合会严重影响系统的动态、稳态性能,在发动机最大工作状态时,甚至会造成超温、超转等现象,严重威胁着飞行安全,制约着发动机性能的提高
基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法
作者: 万慧   齐晓慧   李杰   朱子薇   孟丽洁   杨森   来源: 火力与指挥控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 四旋翼飞行器   线性自抗扰控制器   姿态控制   线性/非线性自抗扰切换控制器  
描述: 针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题,提出
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