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根据【检索词:状态控制】搜索到相关结果 5 条
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基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制
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作者:
付兴建
员乾乾
王天琛
来源:
火力与指挥控制
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
四旋翼飞行器
鲁棒控制
线性矩阵不等式
观测器
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描述:
针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式
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论航空火力控制系统的智能化
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作者:
陈哨东
刘跃峰
来源:
火力与指挥控制
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
空中作战
人工智能
辅助决策
智能空战
航空火力控制系统
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描述:
航空火力控制系统是空战制胜的核心,人工智能技术的应用是航空火力控制系统的重要技术发展方向。通过分析航空火力控制系统在未来空战中需要应对的主要挑战,结合国外人工智能军事化应用发展现状,阐述了智能航空火控系统的内涵与实现途径。展望了智能航空火控系统在未来空战中的应用前景。
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航空发动机分布式系统解耦控制研究
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作者:
段进峰
彭靖波
谢寿生
王立国
来源:
火力与指挥控制
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
解耦
分布式控制
模拟退火
自适应遗传算法
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描述:
航空发动机控制系统是一个复杂的多变量控制系统,控制变量之间的相互耦合会严重影响系统的动态、稳态性能,在发动机最大工作状态时,甚至会造成超温、超转等现象,严重威胁着飞行安全,制约着发动机性能的提高
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航空发动机分布式系统解耦控制研究
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作者:
段进峰
彭靖波
谢寿生
王立国
来源:
火力与指挥控制
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
解耦
分布式控制
模拟退火
自适应遗传算法
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描述:
航空发动机控制系统是一个复杂的多变量控制系统,控制变量之间的相互耦合会严重影响系统的动态、稳态性能,在发动机最大工作状态时,甚至会造成超温、超转等现象,严重威胁着飞行安全,制约着发动机性能的提高
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基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法
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作者:
万慧
齐晓慧
李杰
朱子薇
孟丽洁
杨森
来源:
火力与指挥控制
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
四旋翼飞行器
线性自抗扰控制器
姿态控制
线性/非线性自抗扰切换控制器
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描述:
针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题,提出