自抗扰控制在航空侦察相机位角速度控制系统中的应用

作者： 李瀚森   来源： 中国科学技术大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 内部扰动   外部扰动   速度控制   航空侦察相机   位角系统   自抗扰控制  

描述： 自抗扰控制在航空侦察相机位角速度控制系统中的应用

基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

作者： 付兴建   员乾乾   王天琛   来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   鲁棒控制   线性矩阵不等式   观测器  

描述： 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式

基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制

作者： 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  

描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息

Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用

作者： 宫勋   付云博   姜良旭   曹策   郭同健   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： twisting算法   Super   扩张状态观测器   四旋翼飞行器   故障重构  

描述： 针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题，提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器，以扩张状态的型式对飞行器执行机构故障进行直接估计，同时实现了驱动单元增益故障的故障隔离与精确

航空惯性试验台倾斜调姿装置设计

作者： 崔雄   陈亮   白钧生   李宋   司冀   来源： 组合机床与自动化加工技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 步进运动   倾斜调姿   液压驱动   惯性试验台  

描述： 航空惯性试验台倾斜调姿装置设计

基于自适应滑模观测器的航空发动机故障检测

作者： 陶立权   刘程   王伟   来源： 计算机仿真 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模观测器   故障检测   检测准确率   多目标优化  

描述： 基于自适应滑模观测器的航空发动机故障检测

基于滑模观测器的航空发动机气路故障诊断研究

作者： 常晓东   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   滑模观测器   未知输入重构   气路故障诊断   性能蜕化   鲁棒性  

描述： 基于滑模观测器的航空发动机气路故障诊断研究

基于状态空间模型的飞行器装配误差敏感度研究

作者： 孙崇飞   李欣   朱一鸣   尚建忠   罗自荣   何立军   来源： 农业机械学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行器   关键控制特性   关键产品特性   状态空间模型   装配误差敏感度  

描述： 控制特性（Key control characteristic，KCC）参数，提出一种基于状态空间模型的装配误差敏感度量化分析理论方法，对飞行器多舱段精密装配过程中的误差敏感度分为3级指标进行阐述和定义

载机横滚对机载预警雷达测高精度的影响分析

作者： 韩伟   周升响   何成伟   来源： 火控雷达技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 单脉冲测角   测高精度   载机横滚   机载预警雷达  

描述： 载机横滚对机载预警雷达测高精度的影响分析

航空惯性试验台轮胎胎体温度自动测量装置研制

作者： 李宋   王甘牛   徐忠   库玉鏊   来源： 机床与液压 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轮胎温度   导轮   探针   压轮机构   角度调整  

描述： 为了满足飞机机轮刹车、滚转试验后立即对轮胎胎体温度进行自动测量的需求,研制了一套轮胎胎体温度自动测量装置,将该装置安装在航空惯性试验台上的局部空间内,配合气压系统、电气系统、控制系统、采集系统驱动