基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制

作者： 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  

描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息

结合思政教育的“飞机液压传动与控制”教学思考

作者： 耿直   张丽娜   王正鹤   李仁凤   韩非非   张翔   刘丽   马震宇   李树豪   来源： 教育教学论坛 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 液压传动   课程思政   教学方法  

描述： 为提升"飞机液压传动与控制"课程的教学效果,结合教学实践与课堂思政的教育理念,从教学内容、教学方式和考核体系等多角度开展探索性讨论。采取以学生为中心的教育模式,利用线上慕课与线下答疑两个课堂,调动

电传动飞机牵引车动力学分析及控制研究

作者： 文川   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平稳性   电传动牵引车   ADRC   PID   联合仿真  

描述： 电传动飞机牵引车动力学分析及控制研究

航空相机成像技术研究

作者： 赵建川   张润琦   王杰   邵毓   申越   刘传明   来源： 红外技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 下视相机   步进凝视成像   倾斜相机   摆扫成像   航空相机   推扫成像   多镜头相机  

描述： 无论是军事领域战术和战略侦查,或者是民用领域测绘、精细农业、海岸资源勘察和地图导航等应用,随处可见航空相机的身影。本文先介绍了几款20世纪典型的航空胶片相机以及它们的工作方式,然后将航空数字相机按

航空零件柔性加工单元应用研究

作者： 阚艳   舒送   钟靖   宋诗军   来源： 制造技术与机床 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： AGV   自动上下料   机器人   柔性加工  

描述： 针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。

航空零件柔性加工单元应用研究

作者： 阚艳   舒送   钟靖   宋诗军   来源： 制造技术与机床 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： AGV   自动上下料   机器人   柔性加工  

描述： 针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。

面向飞机装配生产的自动控制柔性工装系统设计与实现

作者： 李帅   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 柔性工装   PLC   TwinCAT2   多轴控制  

描述： 面向飞机装配生产的自动控制柔性工装系统设计与实现

倾斜数字航空摄影标准编制关键问题研究

作者： 李观石   徐建刚   蔡勇   来源： 江苏科技信息 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维建模   标准   倾斜摄影   基础测绘  

描述： 的若干关键标准化问题,包括倾斜航摄仪基本定义、航摄仪基本要求、航摄设计、航摄质量控制等相关问题,为倾斜摄影的标准化奠定了理论基础。

飞机横侧向H_∞混合灵敏度控制设计及仿真

作者： 杨金龙   张羽   来源： 第五届中国航空科学技术大会 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 不确定性   飞行控制   飞机横侧向   鲁棒性   H_∞混合灵敏度  

描述： 飞机横侧向H_∞混合灵敏度控制设计及仿真

某型航空发动机附件传动系统动力学仿真分析

作者： 吕胜   来源： 机械研究与应用 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   动力学仿真分析   附件传动系统   MASTA  

描述： 通过MASTA软件构建某型航空发动机附件传动系统分析模型,计算其系统动力学响应,并将计算得到的振动响应与试验所测振动响应对比,相对误差值最大为8.3%,验证了MASTA软件对航空发动机附件传动系统进行仿真分析的可行性与准确性,可以为航空发动机附件传动设计提供新方法。