卡尔曼滤波在航空重力解算中的应用

作者： 潘炎冰   陈海   张贵宾   来源： 中国地球物理学会第二十七届年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空重力　　卡尔曼滤波　　解算程序  

描述： 航空重力测量是以飞机为载体,能快速经济的获得高精度大面积重力异常的物探新技术,特别是在条件比较恶劣的地区它更具有实用意义。目前一些航空重力测量系统的精度已达0.5mGal,分辨力可达1～2km,逐渐

基于卡尔曼滤波的航空器飞行航迹预测

作者： 唐陈宇   唐建   曾孟佳   来源： 现代信息科技 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 空中交通管理   卡尔曼滤波   航迹预测  

描述： 航空器的轨迹预测是空中管理技术的基础，由于空中交通环境存在不确定性因素，航空器飞行轨迹的准确预测一直是业内关注的焦点。卡尔曼滤波（Kalman Filtering）是一种能够过滤线性噪声并对当前状态

卡尔曼滤波在航空重力数据处理中的应用研究

作者： 孟涛   来源： 东南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重力异常　　FIR窗函数数字滤波器　　卡尔曼滤波  

描述： 和成果如下： 设计了FIR窗函数低通数字滤波器，通过比较得出FIR汉宁窗低通数字滤波器具有较好的滤波性能； 给出了处理航空重力测量数据的正反卡尔曼滤波模型，根据航空重力实测数据，运用正反卡尔曼滤波

航空重力测量垂直加速度改正的卡尔曼滤波处理

作者： 王乐   王跃钢   腾红磊   周颖   来源： 第十二届国家安全地球物理专题研讨会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空重力测量　　垂直加速度改正　　容积法则　　交互式多模型　　"当前"统计模型  

描述： 考虑航空重力测量载体高空飞行的复杂情况,采用卡尔曼滤波方法,将一种基于容积法则辅助交互式多模型算法框架的"当前"统计模型引入航空重力测量垂直加速度解算问题中,并用RTS平滑对滤波结果进行平滑处理。最后基于测量环境和精度的要求设计了仿真实验,实验结果表明所提出的方法满足垂直加速度改正的解算精度要求。

基于卡尔曼滤波器的航空发动机传感器故障诊断研究

作者： 夏超   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　状态变量模型　　卡尔曼滤波器　　故障诊断　　容错控制  

描述： 航空发动机传感器故障可能导致控制系统的失效，建立传感器故障诊断隔离和重构系统有助于提高控制系统的可靠性，本文研究了基于卡尔曼滤波器的航空发动机传感器故障诊断技术。 首先针对发动机部件级模型建立

基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法

作者： 胡开明   李跃忠   刘薇   来源： 探测与控制学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 噪声干扰   四旋翼飞行器   卡尔曼滤波器   姿态算解  

描述： 针对微型四旋翼飞行器运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型四旋翼飞行器工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理

基于神经网络和卡尔曼滤波器的航空发动机传感器故障诊断研究

作者： 张高钱   李秋红   任冰涛   来源： 2013年首届中国航空科学技术大会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机　　传感器　　故障诊断　　神经网络　　卡尔曼滤波器  

描述： 针对航空发动机常见的传感器故障问题，本文设计了一种基于BP(Back Propagation)神经网络与Kalman滤波器组合的传感器故障诊断系统。以飞行条件和主燃油为输入，诊断系统能够预测出

于神经网络和卡尔曼滤波器的航空发动传感器故障诊断研究

作者： 张高钱   李秋红   任冰涛   来源： 全面建成小康社会与中国航空发展——2013首届中国航空科学技术大会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机　　传感器　　故障诊断　　神经网络　　卡尔曼滤波器  

描述： 针对航空发动机常见的传感器故障问题,本文设计了一种基于BP(BackPropagation)神经网络与Kalman滤波器组合的传感器故障诊断系统。以飞行条件和主燃油为输入,诊断系统能够预测出

自适应卡尔曼滤波在航空发动机参数估计中的应用

作者： 刘小勇   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　参数估计　　卡尔曼滤波　　信号处理  

描述： 该文利用实际测量的飞行数据,用卡尔曼滤波方法,对WP13-AⅡ航空发动机的转速、压气机的出口压力、高压涡轮的进口温度进行了估计研究.该文重点研究了卡尔曼滤波在航空发动机参数估计应用中出现的滤波发散

扩展卡尔曼滤波在航空发动机参数估计中应用研究

作者： 杨建军   来源： 西北工业大学 年份： 2015 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波　　航空发动机　　数学模型　　非线性模型　　参数估计  

描述： 以WP13-AⅡ航空发动机为研究对象,建立了一个简化的四阶非线性发动机模型,以该模型为基础,分别用白噪声和实际测量的飞行数据用扩展卡尔曼滤波方法对该型发动机的高、低压转子转速,高压压气机出口压力