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- 大型航空器空射平台快速传递对准技术研究
- 作者： 冯冬竹 王鑫 来源： 2009中国控制与决策会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 快速传递对准 特征值方程 空射平台 卡尔曼滤波器
- 描述： 本文探讨了利用大型航空器作为空射平台进行武器发射的快速传递对准的可行性和仿真分析。针对误差模型系统状态变量的可观测性问题,提出了基于估计误差协方差阵的可观测度分析的特征值方法。基于此特征值方法给出了快速传递对准的匹配方案设计,并对快速传递对准的误差模型和卡尔曼滤波器进行了分析。通过数值仿真分析表明所设计的快速传递对准方案其速度对准和姿态对准时间小于7秒。此研究成果为大型航空器的空中武器发射提供了一种新的快速传递对准方法。
- 基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法
- 作者： 胡开明 李跃忠 刘薇 来源： 探测与控制学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 噪声干扰 四旋翼飞行器 卡尔曼滤波器 姿态算解
- 描述： 针对微型四旋翼飞行器运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型四旋翼飞行器工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理规律建立飞行器的姿态算解的方程,提出了用卡尔曼滤波器解决飞行器的运动方程的方法,设计PID控制器,并进行相应的软件程序设计。测试结果与理论分析表明,该方法能实现良好的滤波效果,达到了平稳飞行的目的。
- 航空发动机传感器故障实时诊断方法研究
- 作者： 刘立婷 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 传感器故障诊断 神经网络 卡尔曼滤波器 多余度
- 描述： 航空发动机传感器故障实时诊断方法研究