航空重力测量垂直加速度改正的卡尔曼滤波处理

日期:2016.12.22 点击数:9

【类型】会议论文

【作者】王乐 王跃钢 腾红磊 周颖 

【会议名称】第十二届国家安全地球物理专题研讨会

【日期】[2016

【关键词】 航空重力测量  垂直加速度改正  容积法则  交互式多模型  "当前"统计模型

【摘 要】考虑航空重力测量载体高空飞行的复杂情况,采用卡尔曼滤波方法,将一种基于容积法则辅助交互式多模型算法框架的"当前"统计模型引入航空重力测量垂直加速度解算问题中,并用RTS平滑对滤波结果进行平滑处理。最后基于测量环境和精度的要求设计了仿真实验,实验结果表明所提出的方法满足垂直加速度改正的解算精度要求。

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