面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究

作者： 房善想   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片   超声表面强化   超声换能器大振幅输出   六自由度工业机器人   路径自适应规划   接触力柔顺控制  

描述： 面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究

基于改进蚁群算法的航空器解脱路径规划方法

作者： 赵增玮   黄晋   毛佳静   来源： 电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法   排序的蚂蚁系统   飞行安全   解脱路径  

描述： 为了在多架航空器发生冲突的情况下，可以更好地寻找出一条最优路径，提出了一种基于改进蚁群算法的冲突路径的规划方法。通过加入基于排序的蚂蚁系统，避免蚂蚁系统陷入局部最优解的情况，从而得到更优的规划路径。在建模环境下的仿真结果表明，此方法可以快速完成对最优路径的选择。

基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

作者： 翟亚辉   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测   旋翼飞行器   全覆盖   路径规划  

描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

作者： 张一卓   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 纤维铺放   运动仿真   尾椎   后置处理   路径规划  

描述： 小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

作者： 韩硕   来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划   稳定性分析   平面腿机构   四足步行机器人  

描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算

作者： 时曙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 临近空间   标称攻角   轨迹规划   性能计算   优化算法   分段设计  

描述： 临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算

郑州航空港经济综合试验区志洋路景观规划设计

作者： 杨楠   来源： 内蒙古农业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 道路景观   景观规划设计   城市生态绿化   城市道路   志洋路  

描述： 郑州航空港经济综合试验区志洋路景观规划设计

XF21飞机机身与机翼对接工艺规划

作者： 刘墨迪   来源： 宁夏大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 通航飞机   装配工艺   装配精度分析   高质高效   虚拟装配  

描述： XF21飞机机身与机翼对接工艺规划

面向增减材混合制造的航空轴承支架结构优化与工艺规划研究

作者： 付余强   来源： 东北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 增减材混合制造   有限元分析   航空轴承支架   结构优化   工艺规划  

描述： 面向增减材混合制造的航空轴承支架结构优化与工艺规划研究

风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

作者： 孙光辉   来源： 中国农业机械化科学研究院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风场矢量   A~*算法   植保无人飞机   路径规划  

描述： 风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究