小型四旋翼飞行器控制系统的研究

作者： 薛荣辉   来源： 通信电源技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 气密层胶   制备方法  

描述： 研究了小型四旋翼飞行器控制系统,采用STM32F103作为控制的核心芯片,采用MPU6050传感器来检测和计算飞行器的实时姿态,配合nRF24L01无线通信操控飞行器。最终将检测到的姿态与理想姿态

四旋翼飞行器自适应滑模控制设计

作者： 古训   郑亚利   陈雨青   来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 监视技术   运行效率   飞行安全   民航系统  

描述： 针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于自适应滑模的非线性控制器。采用参数自适应控制方法逼近系统中的建模误差项,滑模控制方法进一步抵消系统建模误差以及外部不确定扰动

变体飞行器的气动结构对控制系统的影响

作者： 杨博   窦婧文   曹振   来源： 弹道学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 控制系统   气动特性   折叠翼   变体飞行器  

描述： 为了研究变体飞行过程中不同的气动结构对控制系统产生的影响,利用多刚体动力学对飞行器各个通道进行建模,通过对变体过程气动参数的研究,探寻变体飞行器不同变形状态的升阻比变化规律,推导了飞行器实现最佳控制

基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制

作者： 王丙元   张帅华   郑芳   李霞   来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应加权趋近律   终端滑模控制   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律

某飞行器大攻角通气测力试验装置研制与应用

作者： 苗磊   贺中   赵忠良   徐志伟   来源： 电子测量与仪器学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 天平   波纹管   大攻角   校准   有限元   测力装置  

描述： 为研究模型在大攻角通气条件下的气动特性,研制专用通气测力风洞试验装置,该装置由1台六分量天平、2个波纹管及其他零件组成。波纹管实现模型的通气及气密性需求,天平实现模型的测力需求。采用ANSYS软件

飞行器综合控制软件发射控制架构设计

作者： 万杨   姜楠   来源： 工业仪表与自动化装置 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行器综合控制软件   架构设计   发射控制  

描述： 飞行器综合控制软件中的发射控制流程的准确实现是支撑飞行器可靠发射的必要条件,因此其发射控制架构的设计至关重要。该文对2种不同形式的飞行器综合控制软件发控流程架构设计进行了分析和比较,并在"指令快速

可倾转变形高层救援多旋翼飞行器总体设计

作者： 石启鹏   何晓萍   韩东   桑玉委   来源： 现代防御技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼   总体设计   性能分析   可倾转动力   高层火灾救援   形态变换  

描述： 针对城市建设高度立体化、复杂化导致高层火灾救援中常出现的错失黄金救援时间影响救援效率等问题,提出一种可倾转动力的高层救援变形多旋翼飞行器的总体设计,并对其总体性能进行了建模分析。通过计算与选型,得到

高空风场对某飞行器级间分离影响研究

作者： 于峰   赵志博   刘文一   来源： 装备环境工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 间隙   高空风   横移   分离  

描述： 目的研究高空风场对飞行器飞行时级间分离的影响。方法建立飞行器分离模型,仿真计算飞行器分离时下面级的横移距离、两个关键部件之间的间隙。结果在最低飞行条件风速34 m/s时,下面级横移距离和两个关键间隙

飞行器结构健康监测中压电-导波成像技术的发展与挑战

作者： 鲍峤   邱雷   袁慎芳   来源： 航空科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 成像   飞行器   压电传感器   导波   结构健康监测  

描述： 结构健康监测技术因其能够保障飞行器安全运行、指导结构设计、降低维护成本等,得到了国内外广泛研究。基于导波的结构健康监测方法具有对小损伤敏感、可实现大面积区域监测,以及既可主动损伤监测也可被动冲击监测

四旋翼飞行器测控综合实训教学设计

作者： 王峰   邵晓根   张旭隆   韩成春   来源： 实验技术与管理 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   综合实训   教学平台  

描述： 设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台。通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验;采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器,经电子调速器控制四旋翼