四旋翼飞行器测控综合实训教学设计

【类型】期刊

【作者】王峰 邵晓根 张旭隆 韩成春  

【刊名】实验技术与管理

【关键词】 四旋翼飞行器,综合实训,教学平台

【摘要】设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台。通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验;采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器,经电子调速器控制四旋翼飞行器的4个无刷直流电机,可实现PID算法实验;采用图形化界面对系统参数进行了整定,通过无线方式与上位机间的通信,测试了四旋翼飞行器的飞行姿态与传感器参数特性。实验结果表明,该实验平台运行稳定可靠,适合学生做测控类综合实训。

【年份】2020

【作者单位】徐州工程学院信电工程学院;徐州工程学院教务处;

【期号】03

【页码】200-203+206

【全文挂接】全文挂接