小型四旋翼飞行器控制系统的研究

【类型】期刊

【作者】薛荣辉  

【刊名】通信电源技术

【关键词】 气密层胶,制备方法

【摘要】研究了小型四旋翼飞行器控制系统,采用STM32F103作为控制的核心芯片,采用MPU6050传感器来检测和计算飞行器的实时姿态,配合nRF24L01无线通信操控飞行器。最终将检测到的姿态与理想姿态进行比对,采用PID控制算法控制四旋翼无人机的飞行姿态,可以有效降低UAS的稳态误差,使得整个UAV系统的稳定性得到了提高。

【年份】2020

【作者单位】西安航空学院电子工程学院;

【期号】02

【页码】65-66

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