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四旋翼飞行器测控综合实训教学设计
作者: 王峰   邵晓根   张旭隆   韩成春   来源: 实验技术与管理 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 四旋翼飞行器   综合实训   教学平台  
描述: 设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台。通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验;采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器,经电子调速器控制四旋翼飞行器的4个无刷直流电机,可实现PID算法实验;采用图形化界面对系统参数进行了整定,通过无线方式与上位机间的通信,测试了四旋翼飞行器的飞行姿态与传感器参数特性。实验结果表明,该实验平台运行稳定可靠,适合学生做测控类综合实训。
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