航空重力测量数据的小波滤波处理

作者： 王静波   熊盛青   罗锋   王冠鑫   来源： 物探与化探 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空重力测量   低通滤波器   小波包分析   阈值处理   小波特性  

描述： GT-1A航空重力勘查系统的测量数据进行了滤波试验研究。结果表明,上述滤波方法和阈值处理方案是可行的,在选用的小波中,离散Meyer小波滤波器滤波效果最佳,获得与GT-1A系统滤波结果几乎同样满意的滤波效果,二者滤波结果的均方差值在0.2～0.3 mGal之间。

基于粒子滤波的机轮滚动轴承典型故障诊断

作者： 张?   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滚动轴承   故障诊断   粒子滤波   状态估计   重要性概率密度函数  

描述： 基于粒子滤波的机轮滚动轴承典型故障诊断

H面叠层结构波导小型化滤波器研究

作者： 朱翔   来源： 中国科学技术大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： SRR   变容管调谐滤波器   H面小型化滤波器   波导滤波器   CSRR  

描述： H面叠层结构波导小型化滤波器研究

四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

作者： 张萍   来源： 电机与控制应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欧拉方程   PID控制器   牛顿   动力学模型   姿态控制  

描述： 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

水下拖曳航行器水动力和拖缆姿态仿真分析

作者： 侯二虎   杜敏   汪小勇   吴国伟   秦玉峰   来源： 海洋开发与管理 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航速   水下姿态   仿真分析   水下拖曳系统   拖缆  

描述： 的总拉力、拖缆长度和航行器位置等的参数变化。研究结果表明:随着船舶航速的变化,拖曳系统各项参数变化的差别很大;在200m深度时,6kn航速相比4kn航速的总拉力增加73%,而所需的拖缆长度仅增加1%。该数学模型可对不同航速下的水下拖曳系统的总拉力和拖缆姿态等做出预测,为拖曳系统设计提供技术支撑。

水下拖曳航行器水动力和拖缆姿态仿真分析

作者： 侯二虎   杜敏   汪小勇   吴国伟   秦玉峰   来源： 海洋开发与管理 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航速   水下姿态   仿真分析   水下拖曳系统   拖缆  

描述： 的总拉力、拖缆长度和航行器位置等的参数变化。研究结果表明:随着船舶航速的变化,拖曳系统各项参数变化的差别很大;在200m深度时,6kn航速相比4kn航速的总拉力增加73%,而所需的拖缆长度仅增加1%。该数学模型可对不同航速下的水下拖曳系统的总拉力和拖缆姿态等做出预测,为拖曳系统设计提供技术支撑。

某型机进近段高精度相对姿态实时测量技术

作者： 李宁宁   冯一鸣   陈海洋   来源： 应用光学 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 进近段   二维相对姿态   高精度   动态着陆平台   无线动差分  

描述： 传着陆点的姿态数据,下行链路实时下传动动差分后的差分数据,最后在中心控制站进行二次数据处理。该技术获得的进近段二维相对姿态精度达到厘米级,满足飞行训练的需求。同时结合飞机显控数据以及视景图,以多角化动态关联的方式将实时获取的姿态数据等呈现给指挥员,更好地辅助指挥员进行着陆指挥工作。

仿生扑翼式飞行器姿态控制研究

作者： 张帅华   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   四元数   仿生扑翼式飞行器   终端滑模   姿态控制   动量梯度下降法  

描述： 仿生扑翼式飞行器姿态控制研究

多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

飞行器姿态控制系统的故障诊断与容错控制

作者： 梁兆伟   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊C均值聚类   非奇异终端滑模控制   容错控制   故障诊断   故障检测   神经网络  

描述： 飞行器姿态控制系统的故障诊断与容错控制