共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

作者： 陈保国   来源： 沈阳理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器   姿态控制   悬停飞行   共轴双旋翼  

描述： 共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

作者： 陈雨荻   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   姿态解算   Kalman滤波   INS/GPS组合导航系统  

描述： 多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

基于深度学习的2D平面多人人体姿态识别

作者： 邢家源   来源： 天津职业技术师范大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 深度学习   人体动作分析   人体姿态识别   残差网络   OpenPose  

描述： 基于深度学习的2D平面多人人体姿态识别

基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

飞机零部件自适应装配系统研究

作者： 石章虎   邓珍波   罗勇   毕修文   殷国富   来源： 中国机械工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应   虚拟技术   全闭环   柔性定位技术  

描述： 针对当前飞机零部件装配型架自动化程度低、装配过程可控性差等问题，本文研究了一种飞机零部件自适应装配系统。该系统集成了虚拟技术、激光跟踪仪检测技术与柔性定位技术，采用了基于力与位移的全闭环控制控制方法

舰载飞行器对岸任务编队自适应通信组网方法研究

作者： 庞伟博   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 场强衰减预测   航迹调整方法   舰载飞行器网络   抗毁网络构建  

描述： 舰载飞行器对岸任务编队自适应通信组网方法研究

民机特情包线约束下自适应控制研究

作者： 徐一超   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行特情   包线保护   模糊控制   模型参考自适应控制   动态逆控制  

描述： 民机特情包线约束下自适应控制研究

结冰飞机非线性稳定域确定及安全操纵方法

作者： 周驰   李颖晖   郑无计   武朋玮   董泽洪   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 结冰飞机   微分流形理论   分岔分析   稳定域   飞行操纵  

描述： 分岔分析方法的局限性,利用微分流形理论确定了飞行系统的非线性稳定域,并将其作为飞行安全边界;最后针对结冰情形,提出将分岔分析方法与微分流形理论相结合共同用于操纵指导,并进行了操纵时域验证。研究结果

飞机装配中坐标转换不确定度分析

作者： 葛成鹏   来源： 机械制造与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 蒙特卡洛方法   最小二乘法   不确定度分析   坐标转换   飞机装配  

描述： 使用协方差矩阵表示坐标转换参数的不确定度不够直观。为确定坐标转换参数不确定度的大小与基准位置的定量关系,针对基准点对称分布这一特殊情况进行研究。通过理论推导得到基准位置及其不确定度与3个平移参数

具有不确定负载的四旋翼飞行器控制

作者： 庞少阳   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态稳定性   扩展高增益观测器   四旋翼飞行器   不确定负载  

描述： 具有不确定负载的四旋翼飞行器控制