舰载机着舰风险评估方法研究

作者： 刘玥   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风险评估   舰载机着舰   逼近理想解排序法   云模型  

描述： 舰载机着舰风险评估方法研究

非合作通信环境下飞机声信号类型识别的方法研究

作者： 黄妤宁   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 支持向量机   梅尔频率倒谱系数   机器学习   飞机类型识别   自编码器  

描述： 非合作通信环境下飞机声信号类型识别的方法研究

基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

作者： 唐文政   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： S面控制   神经网络   预测控制   自主水下机器人  

描述： 基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

编队飞行器航迹规划与任务协同方法研究

作者： 邰荐   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航迹规划   编队飞行器   任务分配   并行计算  

描述： 编队飞行器航迹规划与任务协同方法研究

舰载机出动过程模型与评估方法能力研究

作者： 栾添添   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 瓶颈因素分析   舰载机   资源调度   出动回收建模   综合评估  

描述： 舰载机出动过程模型与评估方法能力研究

基于CCD图像处理的航空发动机叶片前缘曲率半径检测方法研究

作者： 谢涛   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像处理   曲率半径   叶片   边缘提取  

描述： 随着半导体工业和微电子技术的飞速发展，光电检测技术已成为光学与电子学相结合而产生的一门新兴检测技术。采用电荷耦合器件(CCD)采集图像，利用图像处理技术获得被测参数的现代化光电式测量方法已经被广泛地应用于各种检测领域。航空发动机叶片质量的好坏(叶片前缘曲率半径R是影响叶片质量的主要因素)，对叶片疲劳强度、发动机的降油耗、加速性有着直接影响，并与发动机的安全性和可靠性密切相关。所以对航空发动机叶片前缘曲率半径质量的检测就尤为重要。目前，国内对航空发动机叶片质量的检测还处于较低水平，为了适应发动机叶片生产厂的需要，提高叶片检测效率和精度，本文从设计了一种航空发动机叶片图像检测系统的角度，重点研究了以下几个关键技术。首先，对于叶片图像采集光学系统的研究。提出将叶片放于光切显微镜工作台上，通过CCD将被测量的图像传到计算机中的系统方案。然后，进行图像预处理技术的研究，使采集得到的图像数据能够更方便进行边缘提取。接着，通过图像处理的方法对被测量图像进行边缘提取、数据分析，得到被测量特征。最后进行了边缘提取和亚像素细分定位方法的研究，着重对边缘提取算子进行了实验研究，另外还对椭圆型边缘拟合方法进行了研...

集群飞行器MEMS惯导误差抑制方法研究

作者： 尹娟   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： MEMS陀螺仪   MEMS惯导   集群飞行器   协同导航   标定技术  

描述： 集群飞行器MEMS惯导误差抑制方法研究

基于模型的航空发动机推力评估及补偿方法研究

作者： 戚万领   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   平衡流形展开模型   卡尔曼滤波   性能退化   推力补偿  

描述： 基于模型的航空发动机推力评估及补偿方法研究

基于GPS和MEMS的飞机导航系统算法研究

作者： 朱恒阳   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航   自适应   Husa滤波   SAGE   MEMS/GPS   变分贝叶斯滤波  

描述： 基于GPS和MEMS的飞机导航系统算法研究

基于机器视觉的舰载机位姿实时测量方法研究

作者： 郑天昊   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   舰载机位姿   深度学习   模板匹配  

描述： 基于机器视觉的舰载机位姿实时测量方法研究