小型航空飞行器的智能自主控制技术

作者： 陈锋   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制   纵向姿态控制   模糊自适应PID控制   小型无人机   PID神经网络控制  

描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六

基于摩擦力矩补偿的航空遥感惯性稳定平台控制器设计

作者： 刘炜   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台　　摩擦建模　　摩擦补偿　　系统参数辨识  

描述： 的摩擦补偿控制器及摩擦参数辨识方案，并通过实验对补偿效果进行验证，主要内容如下：(1)在分析三轴惯性稳定平台系统结构和工作原理的基础上，结合实验数据，建立了适用于惯性稳定平台的LuGre摩擦模型及含摩擦

航空发动机液压机械控制器建模与仿真研究

作者： 付小磊   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机控制　　液压机械控制　　建模与仿真　　AMESim  

描述： 控制系统是航空发动机的关键部分之一，对航空发动机的性能有重要影响。液压机械式控制器是使用时间比较长、使用范围最广的一种控制形式，仍然广泛装备于现役发动机。建模与仿真技术是设计与研究液压机械系统的有效

航空发动机控制系统传感器故障诊断与隔离

作者： 程茵   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波器　　传感器故障诊断　　数据重构　　仿真平台  

描述： 航空发动机控制系统的传感器由于其恶劣的工作环境，是控制系统可靠性中的薄弱环节。它们一旦发生故障便可能导致整个控制系统失效，，因此建立发动机控制系统传感器故障检测、隔离与重构系统对提高发动机控制

航空燃油泵调节器维修项目的质量控制研究

作者： 谭建华   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空燃油泵　　调节器　　维修　　项目管理　　质量控制  

描述： 、维修差错分析和控制的系统性研究与实践还比较缺乏，因而研究航空燃油泵调节器维修的质量控制具有重要的意义。本文主要研究内容包括了影响维修质量的要素分析和控制、维修工作过程质量控制、典型故障分析与控制和预防

基于DSP三环控制的航空静止变流器的研究

作者： 赵佳   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 逆变器   三环控制   电压有效值   航空静止变流器   数字控制  

描述： 特定的用电设备，研制了一台单相220V/50Hz输出的静止变流器，并实现了逆变器的数字化控制。本文首先介绍了航空静止变流器的发展历史和现状。根据课题的实际情况，采用全桥逆变电路为系统主电路，同时对三种

基于LMI的航空发动机PI控制器设计

作者： 覃道亮   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： ∞>=动态输出反馈控制   LMI　　PI控制器　　P控制器　　混合加权灵敏度　　H<  

描述： 本课题来源于航空推进技术验证计划(APTD)预研项目——航空发动机数控系统鲁棒PID控制规律研究及其工程应用验证.基于LMI(Linear Matrix Inequality)方法,本论文研究了线性时不变系统的PI控制器设计,推导出了相应于控制信号约束的LMI表述,结合已有的严格正则线性时不?

航空发动机控制系统传感器的故障检测和隔离

作者： 杜宽文   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 本课题是航空航天部下达的发动机数控预研项目的一部分。发动机控制系统传感器的可靠性是一个十分严重的问题，必须解决传感器的故障检测、隔离问题。本文主要研究了同参数估计和检测滤波器两种解析余度方法实现

一种带状态预测的自调节模糊控制器：模糊控制器在航空地面指挥系统中的应用研究

作者： 欧阳灿   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 本文依据模糊理论提出一种用于航空地面指挥系统的带状态预测的自调节模糊控制器。通过控制规则结构化，引入自调节规则使控制作用适于误差的大动态范围，避免了增加规则条款带来的复杂性。通过利用状态预测数据

基于UIO的航空发动机控制系统传感器故障诊断研究

作者： 石竟成   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　简化实时模型　　子空间辨识　　控制器　　故障诊断　　未知输入观测器  

描述： 法。然后，根据子空间系统辨识的方法对修改后的非线性模型的状态空间模型进行辨识，并结合预报误差法对所得到的状态空间模型在邻近点处进行修正。同时，研究了基于线性二次型最优控制器的航空发动机最优伺服控制