小型航空飞行器的智能自主控制技术

作者： 陈锋   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制   纵向姿态控制   模糊自适应PID控制   小型无人机   PID神经网络控制  

描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。

飞机过站上客过程持续时间分布

作者： 冯霞   张鑫   陈锋   来源： 交通运输工程学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 持续时间   分布拟合   拟合优度检验   参数估计   航空运输   飞机过站   上客过程  

描述： 为了准确预估飞机过站上客过程持续时间,研究了上客过程持续时间的随机性与可捕获的规律性,结合北京首都国际机场运行情况,分析了影响上客过程持续时间主要因素,根据机型、停机位和到港时间对飞机过站数据进行分组,统计了上客过程持续时间的频数,分别采用正态分布、韦布尔分布和泊松分布对上客过程持续时间进行分布拟合,通过卡方拟合优度检验分布,采用最大似然估计法对分布的未知参数进行估计,得到上客过程在各个组合条件下的完整分布,构建了飞机过站上客过程持续时间分布模型。分析结果表明:3种不同分布对上客过程持续时间都有较好的拟合度,韦布尔分布适用于各种组合条件,但在分组Ⅲ(中型机、近机位、22:00~23:59)、Ⅴ(中型机、远机位、09:00~21:59)、Ⅶ(大型机、近机位、00:00~08:59)、Ⅷ(大型机、近机位、09:00~21:59)和Ⅸ(大型机、近机位、22:00~23:59)中,正态分布与泊松分布的拟合优度大于韦布尔分布的拟合优度;所建分布模型能很好地预测上客过程持续时间,上客过程持续时间实际值与根据分布模型计算的数值的平均误差小于2min;置信水平为90%的分布区间宽度为10~12min,平均预测准确率为83.63%,置信水平为75%的分布区间宽度为7~9min,平均预测准确率为66.94%,可以看出分布区间的预测准确率几乎达到了置信水平,因此,采用分布模型可准确预测飞机过站上客过程持续时间。

川西南高山峡谷区森林航空灭火技战法研究

作者： 林继平   杜小红   陈锋   司莉青   来源： 林业机械与木工设备 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 高山峡谷区   技战法   航空灭火  

描述： 2021年国家森林草原防灭火指挥部就森林草原灭火特种作战研究对综合消防救援局，南、北方航空护林总站等部门作出指示，其中对森林航空消防“南方林区特别是滇川藏交界的高原地区直升机精准灭火、以水灭火手段实战运用，探索研究高山峡谷地带航空灭火特种作战战法”作出要求，以“防灾减灾救灾重要论述”和“实现人与自然和谐共生”的生态文明理念及实践论为出发点，具体探讨分析了川西南航空应急救援主要机型、作用任务以及高山峡谷地区森林航空灭火技战法的内容，最后总结了支撑战法的基本措施，以期为今后在高山峡谷林区开展航空灭火提供一定的经验和指导，对提升整体航空灭火能力具有推广意义。

“森林航空消防”课程教学改革探索

作者： 何诚   舒立福   周俊亮   王越   陈锋   来源： 森林防火 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空护林   教学   课程体系   森林防火  

描述： “森林航空消防”课程教学改革探索

纸飞机的研究与应用

作者： 虞广曜   陈锋   邱展蓬   王炳盛   叶鹏远   来源： 科技展望 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 物理   空气动力学   纸飞机   距离  

描述： 纸飞机作为生活中常见的游戏,受到广大朋友的喜爱。在这看似简单的折纸背后,影响其飞行的因素有哪些?纸飞机和现实的飞机有什么联系?它有哪些应用?带着这些疑惑,我们以实验为基础,通过一系列实验得出大量数据进行分类汇总,并结合理论分析,探究影响纸飞机飞行距离、时间的因素,最终得出较为严密准确的结论。适当探究几种纸飞机的性能,最终查阅资料寻找这些结论与真实飞机的联系,进行一些合理的猜想,尝试找出一些值得应用的结论。

铝合金铬酸阳极化在航空领域的环保替代工艺分析

作者： 范丽娜   张晓林   陈锋   姜启涛   李克强   来源： 电镀与精饰 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   环保   阳极氧化   铝合金  

描述： 铝合金阳极氧化工艺是航空领域广泛应用的腐蚀防护工艺，为了解决传统铝合金铬酸阳极化六价铬污染等问题，从工艺要求、膜层性能、设备设施要求、废液处理等方面对铬酸阳极化、硫酸阳极化、硼硫酸阳极化和酒石酸阳极化4种工艺进行了对比分析，研究替代工艺。研究发现硫酸阳极化工艺的电解液配制、分析和维护相对简单，硼硫酸阳极化对杂质和清洗水控制要求与铬酸阳极化基本一致，酒石酸阳极化的要求最严。4种工艺氧化膜均可满足耐腐蚀性要求，但硫酸阳极化会降低铝合金的疲劳性能，硼硫酸阳极化和酒石酸阳极化的综合性能与铬酸阳极化相当。酒石酸阳极化的槽体设备要求高于其他3种工艺。铬酸阳极化废水、废液处理要求和成本最高，硼硫酸阳极化工艺的综合成本最低。综合分析结果表明，硼硫酸阳极化是代替铬酸阳极化的最佳铝合金阳极氧化工艺。