小型航空飞行器的智能自主控制技术

作者： 陈锋   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制   纵向姿态控制   模糊自适应PID控制   小型无人机   PID神经网络控制  

描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。

应对“黑飞”，民航如何反制无人机？

作者： 周舰   山东航空   来源： 中国民航报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 激光武器   无人飞行器   无人机系统   机场净空   空中交通管理   低空空域   空管部门   低空飞行器   备降   小型无人机  

描述： 国家低空空域正在逐步开放，无人机应用越来越广泛，但来自无人机的不可控风险逐渐增加，在民航领域，机场遭遇无人机干扰而导致航班备降、旅客滞留的情况时有发生。自2017年以来，全国共发生将近40起无人机扰航事件，已接近去年全年数量。应对“黑飞”，民航反制无人机需从应

全文：国家低空空域正在逐步开放，无人机应用越来越广泛，但来自无人机的不可控风险逐渐增加，在民航领域，机场遭遇无人机干扰而导致航班备降、旅客滞留的情况时有发生。自2017年以来，全国共发生将近40起无人机扰航事件，已接近去年全年数量。应对“黑飞”，民航反制无人机需从应

“低慢小”飞速发展中的“隐患”

作者： 李明明   卞伟伟   甄亚欣   来源： 中国航天报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 军工企业   军用无人机   激光武器   光电探测   诺斯罗普   无人机系统   低空空域   动力伞   小型无人机   无线电干扰  

描述： "低慢小"航空器是低空、慢速、小型航空器的统称,主要包括部分军用无人机、航空模型、部分有人驾驶飞行器(如动力伞、滑翔翼)和空飘气球等。"低慢小"航空器成本低廉、操作简单、携带方便、易于获取,具有起飞要求低、升空突然性强、发现处置困难等特点。近年来,随着低

全文："低慢小"航空器是低空、慢速、小型航空器的统称,主要包括部分军用无人机、航空模型、部分有人驾驶飞行器(如动力伞、滑翔翼)和空飘气球等。"低慢小"航空器成本低廉、操作简单、携带方便、易于获取,具有起飞要求低、升空突然性强、发现处置困难等特点。近年来,随着低

法律如何面对人工智能化无人机

作者： 中国民航科学技术研究院法规标准研究所   李亚凝   来源： 经济参考报 年份： 2018 文献类型 ： 报纸 关键词： 民用航空   微型无人机   中国民航局   无人机系统   空中交通管理   自主飞行   人工智能化   小型无人机   适航指令   航空器  

描述： 人工智能的发展，使无人机的功能性得到极大提升，无人机实际上更像是能够飞行的机器人。具备自主决策的无人机的出现，使得诸多新型风险出现。而简单地将传统航空的管理制度套用于无人机之上，也会阻碍科技进步。我们当前关于无人机的分类存在严重缺陷，应再行研究无人机的分?

全文：人工智能的发展，使无人机的功能性得到极大提升，无人机实际上更像是能够飞行的机器人。具备自主决策的无人机的出现，使得诸多新型风险出现。而简单地将传统航空的管理制度套用于无人机之上，也会阻碍科技进步。我们当前关于无人机的分类存在严重缺陷，应再行研究无人机的分?

美国德事隆公司成功模拟演示有人/无人编组能力

作者： 蔡琰   来源： 中国航空报 年份： 2018 文献类型 ： 报纸 关键词： 态势感知   无人机系统   工作团队   公司旗   实时信息   集成   协同技术   模拟演示   编组能力   小型无人机  

描述： 7月30日，美国德事隆公司宣布，该公司旗下的德事隆系统公司和德事隆航空公司通过德事隆系统公司的Synturian控制和协同技术以及德事隆航空防务公司的“蝎子”飞机成功集成并演示了公司的有人/无人编组（MUM-T）能力。德事隆系统公司项目副总裁韦恩·普兰德称：“通过德事

全文：7月30日，美国德事隆公司宣布，该公司旗下的德事隆系统公司和德事隆航空公司通过德事隆系统公司的Synturian控制和协同技术以及德事隆航空防务公司的“蝎子”飞机成功集成并演示了公司的有人/无人编组（MUM-T）能力。德事隆系统公司项目副总裁韦恩·普兰德称：“通过德事

仿照竹叶，他们做出“飞机贴膜”

作者： 蔡金延   胡彦鹏   中国青年报·中青在线记者   孙海华   来源： 中国青年报 年份： 2018 文献类型 ： 报纸 关键词： 竹叶   微纳技术   机体   一粒米   蒙皮   贴膜   竹种   小型无人机   积冰   荷叶  

描述： 一片不起眼的竹叶，有什么用？利用竹叶仿生原理，西北工业大学空天微纳系统教育部重点实验室的何洋副教授团队成功做出无人机“疏冰蒙皮”，这样的“飞机贴膜”有望彻底解决“中小型无人机防除冰”的难题。据介绍，飞机防除冰很重要。当飞机经过高寒环境，冷水滴或降水中

全文：一片不起眼的竹叶，有什么用？利用竹叶仿生原理，西北工业大学空天微纳系统教育部重点实验室的何洋副教授团队成功做出无人机“疏冰蒙皮”，这样的“飞机贴膜”有望彻底解决“中小型无人机防除冰”的难题。据介绍，飞机防除冰很重要。当飞机经过高寒环境，冷水滴或降水中