一种带状态预测的自调节模糊控制器：模糊控制器在航空地面指挥系统中的应用研究

日期：2016.12.22 点击数：6

【类型】学位论文

【摘要】本文依据模糊理论提出一种用于航空地面指挥系统的带状态预测的自调节模糊控制器。通过控制规则结构化，引入自调节规则使控制作用适于误差的大动态范围，避免了增加规则条款带来的复杂性。通过利用状态预测数据，消除具有固有延时的控制系统存在的振荡现象，实验表明效果良好。在数据处理方面，本文提出一种新的检测目标松动的检测画法，与利用残差新息的方法相比具有算法简单，实时性强等特点，含有这一算法的Kalman滤波器在目标松动和非松动情况下均具有良好的滤波精度。本文最后介绍用于航空地面指挥系统的模糊控制器传真实验装置及结果。实验表明，模糊控制器可得到在100公里内控制精度100米以及偏离角小于2°的引导结果，运算时间小于0.8秒。