航空光电平台的惯性稳定控制技术研究

作者： 鲍文亮   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光电平台　　惯性稳定　　动力学建模　　μ综合控制　　自适应控制  

描述： 随着信息化装备的发展，航空光电平台作为侦察和测量的重要技术手段，在军事和商业领域得到了广泛的应用。由于在机载环境下工作，为了能够实时准确地获得目标或目标区域稳定清晰的图像信息，光电平台设备通常都采用惯性

考虑决策惯性的航空购票行为实证研究

作者： 史真真   来源： 南京大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 决策惯性   惯性行为要素   结构方程模型   购票选择   个体属性  

描述： 考虑决策惯性的航空购票行为实证研究

车辆和飞机的运动惯性荷载特性研究

作者： 洪境发   来源： 福州大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 公路线形   ADAMS   惯性运动荷载   重载货车   飞机  

描述： 车辆和飞机的运动惯性荷载特性研究

基于摩擦力矩补偿的航空遥感惯性稳定平台控制器设计

作者： 刘炜   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台　　摩擦建模　　摩擦补偿　　系统参数辨识  

描述： 的摩擦补偿控制器及摩擦参数辨识方案，并通过实验对补偿效果进行验证，主要内容如下：(1)在分析三轴惯性稳定平台系统结构和工作原理的基础上，结合实验数据，建立了适用于惯性稳定平台的LuGre摩擦模型及含摩擦

航空遥感三轴惯性稳定平台齿隙建模与补偿方法研究

作者： 王媛媛   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台　　齿隙　　PID　　反步积分  

描述： 搭建了齿隙误差实验平台对所研究的方法进行了实验验证。详细内容如下：（1）本文针对惯性稳定平台中齿隙的特点，选择了合理的齿隙模型，建立了含有齿隙的惯性稳定平台控制系统模型，并分析了齿隙对惯性稳定平台性能

航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计与实现

作者： 戚自辉   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感　　三轴惯性稳定平台　　三环路复合控制　　质量不平衡　　TMS320F28335  

描述： 造成相机视轴抖动和相机成像质量退化。航空遥感惯性稳定平台可以隔离载机干扰角运动，抑制干扰力矩的作用，使相机视轴相对于惯性空间保持稳定，进而获取高分辨的遥感数据。控制系统的性能是影响平台稳定精度

基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究

作者： 张钊   来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 定位与建图技术   多传感器融合   可靠平面估计   关键帧筛选  

描述： 基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究

高温条件下煤灰颗粒与平面的惯性碰撞特性研究

作者： 魏建旭   来源： 安徽工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 颗粒碰撞   颗粒反弹   恢复系数   弹塑性模型  

描述： 高温条件下煤灰颗粒与平面的惯性碰撞特性研究

四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

作者： 汉鑫   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  

描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

作者： 聂明炎   来源： 武汉大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面配准   惯性导航   卡尔曼滤波   激光点云  

描述： 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究