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- 基于航空照相枪的飞机姿态测量
- 作者： 汪伟 来源： 天津大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： USB 图像处理 姿态测量 CPLD 图像采集 航空照相枪
- 描述： 机载火控照相枪是战斗机上普遍采用的照相记录设备,是一种安装在飞机上(机翼、机头或座舱里)的小型电影摄影机。当按下射击按钮时,它与机枪(炮)协调工作或单独工作,对目标进行拍摄,以便检查作战或训练的效果。目前国内的战斗机上使用的大部分是传统的胶片式照相枪。由于胶片成本高不易保存和拍摄精度低等原因,胶片式照相枪已经不能满足现在部队飞行训练的要求。当飞行训练完毕,接下来要对照相枪采集的图像进行分析和判读。用胶片式的照相枪时,当飞行员飞行训练完毕后,一般有两种方法进行判读分析。一种时经验判读,一种是人工判读网。经验判读对一些近距离的射击效果和图像判断能起到很好的效果,但是要求飞行员的经验丰富,人工判读网相比于经验判读有一定的准确性,但是使用起来相对麻烦,要调整图片放大倍数,要根据不同的射击训练种类等进入相应的判读网,判读网使用的表格工具也很多,精度也不是太高。随着现在部队装备的不断改进,训练要求越来越高,改进传统的胶片照相枪和判读方式就显得非常必要。本论文采用数字化成像技术来记录飞行员射击过程,利用CMOS图像传感器作为成像芯片,使用FLASH闪存作为数据存储器,CPLD作为控制单元,从而可以替代传统胶片暗盒...
- 基于碳排放约束的中欧客运航空市场研究
- 作者： 米国良 来源： 中国民航大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航线网络 中欧市场 碳排放交易体系 系统动力学 波士顿分析法
- 描述： ,航空公司竞争力等多方面进行了系统的分析,同时运用PEST环境分析法分析了中欧航空市场经济,政治,科技,文化和EU ETS为代表的碳排放约束等多因素,系统剖析宏观环境对中欧国际航空市场的影响;运用系统
- 倾斜平面约束的影像层次密集匹配
- 作者： 田茂 来源： 武汉大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 树动态规划 半全局匹配 能量函数最优化 局部扩张运动 城市场景 密集匹配 层次Patch Match
- 描述： 倾斜平面约束的影像层次密集匹配
- 航空制孔机器人的末端姿态调整技术研究
- 作者： 公茂震 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人制孔 法线测量 法向姿态调整 飞机装配 制孔机器人控制系统
- 描述： 装配中广泛采用机器人制孔技术将是必然趋势。实时的法向姿态调整（垂直度调整）是航空制孔机器人核心技术之一，倾斜制孔不仅加大了制孔难度和刀具磨损，而且会严重影响连接孔的质量，导致飞机性能和安全使用寿命
- 三维频率域航空电磁法的数值模拟及姿态影响和校正研究
- 作者： 曲昕馨 来源： 吉林大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空电磁法 交错网格有限差分法 数值模拟 姿态影响 姿态校正 方向 位置综合校正法
- 描述： 的VCP线圈系，该比值为1。总姿态变化与方向变化和位置变化有关，总校正因子可以写成方向校正因子、位置校正因子与校正系数乘积的形式。方向校正因子可以通过分析不同线圈系之间的关系得到；而位置校正因子可以通过
- 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究
- 作者： 于彦鹏 来源： 中国科学技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构垂直起降飞行器 稳定性 自抗扰控制 姿态控制 鲁棒性
- 描述： 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究
- 仿生扑翼式飞行器姿态控制研究
- 作者： 张帅华 来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算 四元数 仿生扑翼式飞行器 终端滑模 姿态控制 动量梯度下降法
- 描述： 仿生扑翼式飞行器姿态控制研究
- 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究
- 作者： 石喜玲 来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈 多旋翼飞行器 无迹卡尔曼滤波 扩张状态观测器 姿态解算
- 描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究