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- 基于MEMS传感器的姿态测量应用研究
- 作者： 边海关 来源： 电子测试 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 姿态测量 MEMS ADIS16375 传感器
- 描述： 介绍了ADIS16375器件性能指标,利用STM32F103单片机搭建了一个硬件姿态采集平台,通过SPI接口实现对MEMS传感器数据读取,经单片机解算后通过数传电台发送到上位机,实时显示姿态信息。借助直升机航模进进行了行了动态测试,结果表明,该传感器在动态条件下能够准确的测定直升机航模实时姿态角,可用于小型飞行器飞控系统。
- 基于GNSS的飞行器测姿系统设计与实现
- 作者： 倪淑燕 程乃平 崔建华 张晟歌 来源： 测控技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： GNSS 姿态测量 载波相位 软件无线电
- 描述： 整周模糊度解算模块,可以实现快速、高精度的姿态测量。根据实测结果推算,在1. 5 m基线长度时的航向角测量精度为0. 2242°/L,能较好地满足现阶段的飞行器姿态测量要求。
- 基于多光谱融合图像的飞机导航系统设计
- 作者： 马翰飞 范海震 李强 李甜田 陈兆飞 来源： 电子设计工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 导航 图像融合 姿态测量 多光谱 飞机着陆
- 描述： 基于多光谱融合图像的飞机导航系统设计
- 基于航空照相枪的飞机姿态测量
- 作者： 汪伟 来源： 天津大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： USB 图像处理 姿态测量 CPLD 图像采集 航空照相枪
- 描述： 机载火控照相枪是战斗机上普遍采用的照相记录设备,是一种安装在飞机上(机翼、机头或座舱里)的小型电影摄影机。当按下射击按钮时,它与机枪(炮)协调工作或单独工作,对目标进行拍摄,以便检查作战或训练的效果。目前国内的战斗机上使用的大部分是传统的胶片式照相枪。由于胶片成本高不易保存和拍摄精度低等原因,胶片式照相枪已经不能满足现在部队飞行训练的要求。当飞行训练完毕,接下来要对照相枪采集的图像进行分析和判读。用胶片式的照相枪时,当飞行员飞行训练完毕后,一般有两种方法进行判读分析。一种时经验判读,一种是人工判读网。经验判读对一些近距离的射击效果和图像判断能起到很好的效果,但是要求飞行员的经验丰富,人工判读网相比于经验判读有一定的准确性,但是使用起来相对麻烦,要调整图片放大倍数,要根据不同的射击训练种类等进入相应的判读网,判读网使用的表格工具也很多,精度也不是太高。随着现在部队装备的不断改进,训练要求越来越高,改进传统的胶片照相枪和判读方式就显得非常必要。本论文采用数字化成像技术来记录飞行员射击过程,利用CMOS图像传感器作为成像芯片,使用FLASH闪存作为数据存储器,CPLD作为控制单元,从而可以替代传统胶片暗盒...