航空机轮试验台采集机设计与鼓轮速度控制研究

作者： 于春梅   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮刹车试验台   数字滤波   模糊控制   鼓轮速度   采集机  

描述： 该文首先论述了了采集机的硬件组成及测控软件设计.编制了简单、方便的人-机界面;介绍了提高系统可靠性的硬、软件措施;针对工频干扰提出了一种改进的数字滤波算法;另外,还对脉冲的测量进行了专门分析与介绍.然后重点对鼓轮速度的控制进行了分析与研究.用系统辨识的方

多动力源固定翼无人飞行器的动力匹配与控制策略研究

作者： 刘文弢   来源： 吉林大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动力匹配   并联   模糊控制   逻辑门限值   多动力源固定翼飞行器  

描述： 、参数匹配及控制策略做了如下研究:(1)对比分析多动力源固定翼飞行器驱动系统的不同结构型式和耦合器的优缺点,选用浮动定子电机为并联式多动力源驱动系统的耦合器;对各飞行剖面的功率需求进行计算,结合

某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究

作者： 钟琳   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   飞机起落架   磁流变阻尼器   联合仿真  

描述： 飞机起落架是飞机机载系统的关键部件之一。在飞机安全着陆的过程中,飞机与地面之间会产生强烈的震动和较大的冲击载荷,起落架的缓冲系统正是起到吸收和消耗这些巨大的撞击能量的作用,因此飞机起落架缓冲系统的优劣将直接影响飞机的安全性、舒适性。现代大多数飞机都采用油气式被动缓冲系统,但其调整范围是有限的。新型智能材料磁流变液具有较好的连续性,可逆性,频率响应为毫秒级,半主动控制方式的磁流变减震器能有效改善起落架着陆缓冲性能。本文依据某型号飞机起落架为研究对象,对比磁流变阻尼器与被动油气式缓冲系统的减震效果,应用半主动控制的磁流变阻尼器代替油气式缓冲系统的研究方法。本文使用机械动力学仿真软与MATLAB联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半主动控制;最后,进行联合仿真。首次完成基于滑模控制的联合仿真,从而能避免单纯的使用控制算法仿真的计算模型过于简化的问题,能够把磁流变起落架落震的工作状况更真实的反映出来,提高了可视化程度,并且能提高系统的验证精度,得到了很好的效果。

基于Simulink的飞机刹车控制器设计

作者： 孙延鹏   张弛   王海燕   来源： 沈阳航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机刹车控制器   Matlab/Simulink仿真   模糊+PID控制   模糊控制   PID控制  

描述： 基于Simulink的飞机刹车控制器设计

电动飞机大功率泵阀协调作动优化控制仿真

作者： 郭创   姚斌   郑晓飞   王云鹏   来源： 计算机仿真 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模变结构控制   最优控制   泵阀协调作动系统   模糊控制   反馈线性化  

描述： 为解决机载泵阀协调作动系统存在相乘非线性,在参数摄动与负载干扰下很难达到满意的控制效果的问题,提出了一种基于反馈线性化的滑模变结构控制方法。首先,针对作动系统的非线性模型,利用反馈线性化将其变换为一个线性子系统和非线性部分。其次,在保证系统零动态稳定性的前提下,对线性模型设计了滑模变结构控制器,为了提高滑动模态的动态品质,并削弱滑模控制的输出抖振,结合最优控制与模糊控制理论,分别对控制器的切换函数与趋近律进行了设计。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真验证。仿真结果表明,上述控制方法提高了控制效果,使系统具有更好的动态响应特性与精度。极大改善了机载泵阀协调作动系统的综合性能。

航空开关磁阻起动发电一体化系统控制器研究

作者： 范冰洁   李玉忍   刘勇智   来源： 计算机仿真 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 状态方程   模糊控制   滑模变结构   航空开关磁阻起动/发电系统   鲁棒性  

描述： 航空开关磁阻起动/发电一体化系统工作在电动状态和发电状态时控制率不同,但控制参数都为电流、导通角和关断角。针对一体化系统的特点,设计了一套模糊滑模变结构控制器。滑模变结构控制器将负载作为干扰项,通过对系统结构进行不断地调整,使得系统状态能够快速地达到滑模面并进行滑动模态运动,但系统存在抖振问题。针对滑模变结构的抖振问题,采用模糊控制对滑模变结构的趋近速度进行控制,使得在趋近速度和抖振问题上得到优化。仿真结果表明,在电动状态和发电状态下控制器能够很快达到稳定,并在负载状态突变和输入状态变化的情况下具有很好的鲁棒性。

民机特情包线约束下自适应控制研究

作者： 徐一超   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行特情   包线保护   模糊控制   模型参考自适应控制   动态逆控制  

描述： 民机特情包线约束下自适应控制研究

四旋翼飞行器抗干扰研究

作者： 胡孝栋   来源： 新疆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： PD控制器   紊流风   四旋翼飞行器   模糊控制   串级控制  

描述： 四旋翼飞行器抗干扰研究

基于相平面分析的车辆操纵稳定性控制研究

作者： 李汉杰   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式驱动电动汽车   模糊控制   模糊神经网络控制   相平面   操纵稳定性控制  

描述： 基于相平面分析的车辆操纵稳定性控制研究

系留多旋翼飞行器控制系统的应用研究

作者： 丁磊   来源： 安徽工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 融合姿态解算   互补滤波   模糊控制   扩展卡尔曼滤波   系留多旋翼  

描述： 系留多旋翼飞行器控制系统的应用研究