基于模型的系统工程在无人货运飞机概念设计中的应用

作者： 胡京煜   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 设计方法   系统工程   无人机   基于模型的系统工程   飞机概念设计  

描述： 基于模型的系统工程在无人货运飞机概念设计中的应用

微型无人机航空遥感系统及其影像几何纠正研究

作者： 马瑞升   来源： 南京农业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感   几何变形   无人机   图像纠正   数码相机  

描述： 卫星遥感和航空摄影的有益补充。 微型无人机遥感由于受到无人机平台体积小、重量轻、任务载荷有限等因素的制约，在飞行作业中传感器位置和姿态受气流影响大、稳定性差，而且目前是非专业摄影机成像，这些都大大增加了其...

无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

作者： 韩伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 语义分割   机载LIDAR   无人机   目标测速   光电侦察平台   目标定位   建筑物重建  

描述： 无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

作者： 陈涛   来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制器设计   二次规划   跟踪控制   神经网络自适应   无人机   神经动力学  

描述： 基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

基于深度学习的航空图像目标检测

作者： 高子啸   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能交通管理   图像处理   深度学习   无人机   YOLOv3   车辆检测   Tiny算法  

描述： 基于深度学习的航空图像目标检测

无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

作者： 韩伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 语义分割   机载LIDAR   无人机   目标测速   光电侦察平台   目标定位   建筑物重建  

描述： 无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

作者： 陈涛   来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制器设计   二次规划   跟踪控制   神经网络自适应   无人机   神经动力学  

描述： 基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

基于深度学习的航空图像目标检测

作者： 高子啸   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能交通管理   图像处理   深度学习   无人机   YOLOv3   车辆检测   Tiny算法  

描述： 基于深度学习的航空图像目标检测

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高

小型四旋翼飞行器的无线组网模块设计与实现

作者： 邹汶君   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： ZigBee   Ad   无线组网模块   无人机   WiFi   Hoc网络  

描述： 小型四旋翼飞行器的无线组网模块设计与实现