微型无人机航空遥感系统及其影像几何纠正研究

【类型】学位论文

【作者】马瑞升 

【关键词】 航空遥感,几何变形,无人机,图像纠正,数码相机

【摘要】本研究针对现有遥感技术存在的影像资料实时获取能力差、获取成本高的问题而展开。在借鉴国内外无人机应用经验的基础上，提出了将无人机与数码相机结合构成微型无人机航空遥感系统，实现影像获取的解决方案。研究工作主要分为无人机遥感系统的集成、改进、飞行作业与无人机遥感影像的几何纠正两方面内容。 在系统集成阶段，对数码相机在航空遥感中的应用作了分析，指出现有数码相机中的高档机型已能满足大多数遥感应用的要求。在对系统的技术改造中，测定了Ni-MH电池组放电曲线，对无人机机载电源做了改进，配合加装的微波视频传输系统和自行研制的降落阻尼拦阻网可以大大提高无人机航空遥感系统的安全性、适应性和作业能力。在介绍系统的日常飞行作业程序后，给出了广西武鸣县飞行任务实例，为系统的推广应用提供了借鉴的依据。系统的飞行试验证明无人机遥感系统具有机动灵活、反应迅速、适应性强、获取的影像分辨率高和使用成本低等诸多优势，是卫星遥感和航空摄影的有益补充。 微型无人机遥感由于受到无人机平台体积小、重量轻、任务载荷有限等因素的制约，在飞行作业中传感器位置和姿态受气流影响大、稳定性差，而且目前是非专业摄影机成像，这些都大大增加了其...

【学位名称】硕士

【学位授予单位】南京农业大学

【学位授予年度】2016

【导师姓名】黄耀，孙涵

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