基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

日期:2021.12.28 点击数:3

【类型】学位论文

【作者】陈涛 

【关键词】 控制器设计,二次规划,跟踪控制,神经网络自适应,无人机,神经动力学

【摘要】基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

【学位名称】硕士

【学位授予单位】华南理工大学

【学位授予年度】2021

【导师姓名】张智军

【读秀链接】读秀链接

3 0
Rss订阅