基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证
日期:2021.12.28 点击数:3
【类型】学位论文
【作者】陈涛
【关键词】 控制器设计,二次规划,跟踪控制,神经网络自适应,无人机,神经动力学
【摘要】基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证
【学位名称】硕士
【学位授予单位】华南理工大学
【学位授予年度】2021
【导师姓名】张智军
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